商末周初、秦汉时期，中原汉人向东北迁徙，朝鲜半岛北部由中原人开发建国，南部周秦汉流民与本地人杂处。自西汉至唐初，半岛北部为东北少数民族国家夫余、高句丽先后据有，半岛南部土著人民“三韩”逐渐发展起来。唐朝时期于半岛北部置府管辖，向大唐大规模移民。五代十国之后，半岛北部为北方少数民族国家辽、金、元朝所威服，南部“三韩”人民进入前、后“三国”时代，战乱频仍。明代半岛北部设铁岭卫管辖，“三韩”后裔李氏朝鲜统一半岛大部。晚清及民国时期西方列强、俄、日全面入侵朝鲜半岛及中国大部。1945年8月15日日本无条件投降，1946年6月中国解放战争打响。1948年半岛本土建立朝鲜民主主义人民共和国及大韩民国。
一、周秦汉初,半岛古朝鲜时代（公元前1120年——公元前108年）
公元前1120年，商朝遗民箕子率5000人迁至朝鲜半岛北部，周武王得知后，便将朝鲜封给了他，其疆域大概为朝鲜半岛北部及辽东一带，史称“箕子朝鲜”。此时朝鲜半岛处于新石器时代中期，本土人口稀少并且过着原始的生活。
西汉初年，燕王卢绾背叛汉朝逃亡匈奴，其手下大将卫满害怕汉朝追究，率1000余人逃往朝鲜半岛避难，朝鲜王箕准收留了卫满并用其为官。卫满在朝鲜半岛卫满召集了战国时期齐燕的逃亡之人组建了军队，公元前194年，羽翼已丰的卫满推翻了箕准自立为王，史称“卫氏朝鲜”，箕准逃往半岛南部马韩地区。此时朝鲜半岛南部已经形成为东部有辰韩、西部有马韩、岛尖部有弁韩的三个部落国联盟，史称“三韩”。
二、两汉、夫余、高句丽，半岛“古三国时代”（公元前108年——公元668年）
公元前108年，汉武帝出兵灭卫氏朝鲜设立四郡：乐浪、玄菟、真番、临屯，此时夫余国已经建立由玄菟郡管辖。半岛北部由汉王朝管辖，南部的“三韩”部落国处小国寡民状态，臣服于汉王朝。公元前57年，半岛东南辰韩的朴赫居建立徐那伐国成为新罗的建国之始。公元前37年，夫余的朱蒙于辽东建立高句丽国。公元前18年，温祚率人自高句丽国向半岛南部逃亡至马韩建立了百济国，之后新兴的百济吞并了马韩，新罗则统一了辰韩与弁韩。
公元427年，高句丽迁都平壤，朝鲜半岛北部由高句丽国占据，与南部的百济、新罗形成了朝鲜半岛史学家所认为的“古三国时代”。
三、隋唐五代十国，半岛“后三国时代”（公元668年——918年）
公元668年唐王朝与藩属国新罗联军灭亡高句丽国，在其地设立安东都护府，公元672年唐军攻灭百济，在其地设立熊津都督府。公元676年，起源于半岛东南辰韩的新罗国统一了朝鲜半岛中、南部。公元698年渤海国建立，疆域一度占有今黑龙江、吉林、辽宁东部和朝鲜半岛北部地区。
公元900年，平民出身的甄宣率军占领了半岛西南部的地区，建国“后百济”。公元901年，新罗王族金弓裔占据了新罗北部大部分领土，建立了“后高句丽国”。半岛中、南部形成了新罗、后高句丽、后百济的“三国鼎立”局面。
四、辽金、宋元明，半岛高丽王朝时期（公元918年——1368年）
公元918年，后高句丽国大将王建推翻了金氏政权建立了高丽国。公元935年，新罗王归降高丽，公元936年，高丽国王建灭亡后百济，朝鲜半岛“后三国时代”结束。
辽、宋、金、元时期高丽一直被迫称臣，在契丹、女真、蒙古族的扩张下，高丽国的领土越来越少。
五、明清，高丽及朝鲜王国时期（公元1368年——1897年）
公元1368年朱元璋建立明王朝，高丽向明王朝称臣。公元1388年，明王朝设立铁岭卫，收回半岛东北部地区。
公元1392年，高丽大将李成桂推翻王氏高丽，李成桂向明朝申请国号，朱元璋允其使用古代国号“朝鲜”，并封其为“权知朝鲜国事”，即朝鲜的临时国主。自此，朝鲜半岛进入了“李氏朝鲜”时代。
六、清末民国，内外战时期（公元1897年——1948年）
1897年，朝鲜高宗李熙在汉城（首尔）登基称皇帝，改“朝鲜王国”为“大韩帝国”。
1905年，日本强迫大韩帝国签定了《日韩保护协约》，日本派出一名“统监”全权负责大韩帝国的一切外交事务，标志着大韩帝国完全丧失了独立的地位，成为了日本的附庸。
1910年，日本“统监”与韩国大臣签订了《日韩合并条约》，日驻韩“统监府”改称“朝鲜总督府”继续统治朝鲜半岛，大韩帝国宣告灭亡。
1919年，在中国上海法租界成立了大韩民国临时政府，对外称为“高丽侨民事务所”，首任执政官总裁（总统）为长居欧美的李承晚。
1947年，北朝鲜人民委员会成立，金日成任委员长。
1948年朝鲜半岛南部首先举行选举，李承晚任总统，成立了大韩民国；同年9月半岛北部成立了朝鲜民主主义人民共和国，金日成被选为内阁首相。
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