春秋时期，楚公子弃疾经过几番周折，干掉几位前任国君，即位为平王，封长子建为太子，伍奢为太子太傅，费无忌为少傅。
平王二年，为联络强国，命令费无忌到秦国为太子建娶妻。秦哀公以长妹秦赢许婚，无忌见秦赢美貌过人，还没到达楚都时，先一步赶回王宫，告知平王：“秦女即将进城。”平王问道：“秦女其貌如何？”无忌观平王意思，知其有邪念，想着自己不被太子喜欢，趁机离间平王父子关系，于是对平王说：“秦女倾国倾城貌，您如果喜欢可自己留下，另为太子再寻一位。”
平王听了正合自己的心意。
太子建当时十五岁，他的母亲是蔡国女子，不被平王宠爱，加上无忌经常诽谤太子建，平王慢慢地更加疏远太子建。正如一件物器有了裂纹只会越裂越大，何况还有外力的作用，父子关系越来越差。
秦女生子熊珍，平王老已，秦女年轻怕平王死后，自己孤儿寡母无依无靠，日日夜夜吹枕边风，要废太子建立熊珍为太子，平王耐不住娇妻软磨硬泡。
终于在平王六年，让太子建住在城父，名义上保卫边界委以重任，实际上远离权力中心，等于发配流放了，太傅伍奢随行。
就是这样，无忌还是不死心，怕日后太子建即位对自己不利，日夜在平王跟前中伤太子：“太子因为您娶了秦女，对您很大的怨气，您要多加戒备啊，何况太子住在城父，还有伍奢，专揽兵权，对外结交诸侯，而且时时想打进国都。”
平王便把太傅伍奢叫回王城，伍奢心知这是无忌中伤的结果，就说：“君王您为什么因为一个小人而疏离亲生骨肉呢？”
无忌继续挑唆说：“今天不制服伍奢，后悔就迟了，机不可失，失不再来。”于是平王把伍奢关进大狱，让司马奋扬召太子建回来，计划杀死太子。太子看到老师伍奢未归，现在父亲又召回自己，知其阴谋，连夜出逃到了宋国。
平王又派人逼伍奢写信两个儿子让他们回城，试图斩草除根，长子伍尚愚孝明知是死还是来了，次子伍子胥出逃，立下誓言要报此仇，颠覆楚国。
果然，伍子胥历尽千辛万苦，逃到吴国，做了吴王阖闾的大夫，吴王对他言听计从。
楚平王死后其子熊珍即位为楚昭王。
昭王十年冬，吴王阖闾、伍子胥、伯嚭和唐国、蔡国共同攻打楚国，楚国大败，吴军于是进入郢都，伍子胥命人挖平王坟墓亲自鞭打平王尸体。
其实平王最初口碑还是不错的，国人也都拥护，只为色欲迷了心窍，亲近小人，人一旦突破了做人的底线，就没什么事做不出来了，为了自己的欲望，违反了人伦天理，平王一步走错步步皆错。
按冯梦龙老先生《东周列国志》所记：平王知道自己积怨太多，恐人挖掘其墓，死后葬于湖水之中，又恐石匠泄密，墓成后又杀掉所有石匠，独一老翁逃脱，伍子胥大败楚军，四处寻找平王坟墓，以报父兄之仇泄心头之恨，石匠老翁带伍子胥找到平王坟墓。
《东周列国志》：“员令毁棺，拽出其尸，验之，果楚平王之身也。用水银殓过，肤肉不变。员一见其尸，怨气冲天，手持九节铜鞭，鞭之三百，肉烂骨折。于是左足践其腹，右手抉其目，数之曰：“汝生时枉有目珠，不辨忠佞，听信谗言，杀吾父兄，岂不冤哉！”遂断平王之头，毁其衣衾棺木，同骸骨弃于原野。”
不是不报，时候未到。
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