2021年的珠海航展上中国航天科工对外展示了“腾云工程”空天飞行器模型。
空天飞行器模型
该空天飞行器由两级组成，一级为宽域航天运载器，二级为在轨航天器。二级在轨航天器有点类似于美国目前研制的空天飞机X37B。
美国X37B
传统航天器发射都离不开火箭，在发射过程中火箭逐级脱落，最终将航天器送入太空轨道，而逐级脱落的火箭就此坠毁报废。所以每发射一次航天任务就要报销一枚火箭，所以航天工程十分的烧钱，直到美国Space-X公司发明了火箭回收技术，大大降低了太空发射成本。
而我国的“腾云工程”则彻底颠覆了这个思路，直接使用航天运载器发射航天器，运载器搭载着航天器飞入亚轨道空间，随后航天器和运载器分离，航天器启动火箭发动机进入太空，完成运输任务的运载器还可以像飞机一样飞回机场，等航天器在太空中执行完任务后，可以自行再入大气层，也像飞机一样飞回机场。这种完全抛却火箭的方案使得航天器和运载器都可以重复使用，太空发射成本将至少节省80%以上，为人类自由进出太空空间提供了可能。
我国“腾云工程”的研制过程十分保密，每次发射测试官方仅有短短几行字的通告，没有图片更没有视频，用官方的话说：过于先进，不便展示。
2022年8月5日
今年8月5日，中国军工在抖音发布了一则通告：酒泉发射中心使用火箭发射了一型可重复使用的航天器，航天器将在轨运行一段时间后返回。至今已足足有60天了仍然没有返回，目前依旧在太空运行，参考美国空天飞机X37B在太空运行780天后返回，我国航天器返回还早着呢。
从航天器起飞那一刻起，美国太空部队第18太空防御中队始终对我国的神秘航天器保持密切追踪，美媒称该航天器在太空进行了多次机动变轨，距今在空停留时间长达60天，说明中国已经具备太空轨道制空能力。
2020年9月4日
其实这款航天器早在2020年9月4日就已经做过试验，不过当时只在太空停留了2天就返回了。当时发射该航天器的火箭整流罩十分怪异，以往我们发射太空飞船的整流罩都是平滑的圆形，而那次发射的火箭整流罩能明显看到凸起，当时就有人猜测是因为航天器的机翼半径超出原有整流罩而特殊制作的，所以推断该款航天器应该和美国的空天飞机十分类似。
2022年8月26日
而在该航天器发射后的第21天即2022年8月26日，我国再次进行了亚轨道运载器的飞行试验，相比于去年7月17日的第一次亚轨道运载器的飞行试验，本次通告说的非常详尽，就差把照片发布出来了。
通告内容：飞行试验的运载器，经健康检测维护后，在酒泉卫星发射中心再次点火垂直起飞，按照设定程序完成亚轨道飞行，平稳水平着陆于阿拉善右旗机场，成功实现我国亚轨道运载器的首次重复使用飞行。
从通告描述来看基本符合腾云工程模型中的运载器模型，从垂直起飞来看，该运载器应该还是沿用的火箭发动机。
腾云工程运载器模型
从8月份的2则通告来看，“腾云工程”空天飞行器的一级运载器和二级航天器已经分别通过了独立测试，一级运载器在未搭载航天器的情况下单独测试成功，二级航天器搭载火箭发射入轨成功。
腾云工程组合模型
至此，“腾云工程”已经完成了80%以上，接下来要做的应该就是组合测试了，即运载器搭载航天器进行组合测试，如果组合测试成功，我国的航天时代将进入一个新纪元，除了一些需要较大运载量的太空任务（比如登月任务、登火任务等）需要使用重型火箭外，大部分的太空任务将不再依赖火箭，直接使用空天飞行器就可以完成。
美国人至今还在研究火箭回收技术，而我们却直接再测试可重复使用的亚轨道运载器，可以说美国人在这方面和我们足足差了一个时代。所以那句“过于先进，不便展示”说的一点毛病都没有。
太空旅行
届时我国将拥有低成本的太空自由进出能力，真正的航天时代将就此来临，商业太空旅行想必在10年之内就可以实现，想去太空的小伙伴们努力存钱吧！[加油][加油][加油]
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