自动驾驶随想

我都忘了，自己从什么时候开始看好自动驾驶的。应该是去年吧。记得当时选择了三个行业：储能钠离子电池，自动驾驶智慧交通，数字货币。

然后自己的估计是储能应该会在一两年内就会有一个持续发展预期。而自动驾驶智慧交通时间可能会延后一些，至于数字货币应该会在更加延后一些。

关于自动驾驶智慧交通，选了几个股票，到现在买了两个。千方科技的仓位已经达到了八九成，银江技术大概一成，到国庆前最后一个交易日又换回了两千股圣阳股份。构成了所有持仓比例。从08年开始入市一直到现在始终秉持始终全仓的策略不动摇。

银江技术因为并不是主营自动驾驶的，只是可以应用到自动驾驶上，所以只有一成仓位。

虽然到目前为止，钱不多，毕竟是自己的，所以也就不可避免的对自动驾驶智慧交通和千方科技有些上心了。

只是，现在千方科技的股价，确实是让我有些捉急的。也偶尔会加一些其他自动驾驶相关的股票进入自选股当中，也大部分被我又踢出去了。要么不是主营，要么只是涉及到细分领域，要么就不够重视车路协同。

有时候就会想，我们国家会选择怎么样的自动驾驶方向？想来想去，都绕不开车路协同。这也是我特别看好千方科技的原因没有之一。

我始终认为，只要赛道选对了，困难都是暂时的，剩下的就是坚持。

待业在家一年多一个月了。之前在坚持把《增广贤文》按照自己的思想和逻辑推理重新注释了一遍，前几天，刚好初稿完成。打算稍事休息几天再修改一遍。所以也就有了一些时间空闲出来。

突然想到，在未来的某一天，自动驾驶智慧交通已经相对成熟了，会是一番什么样的情景？具体的会大概如何运行呢？国家会如何设定怎样的顶层设计和架构呢？

貌似有所感悟，好像触摸到了一点门槛。

也因为待业，没有了稳定的工作收入，看着千方科技的股价走势，说不着急是假的。业绩还有下滑，更加有些焦躁。

假想了一下未来可能的国家在自动驾驶上的顶层设计，心中有些明悟。

所以我个人认为，千方科技应该是缺乏足够的顶层设计的架构。

听说蘑菇车联时不时的拿下某个城市的大单都是几十亿的级别，而千方科技的业绩还有不大不小的下滑，应该也是预示着千方科技相对于蘑菇车联来说，就是缺乏足够的顶层设计。

导致了千方科技目前主要的业绩还是卖自己的产品，而没有能够拿下某个城市自动驾驶建设的统一订单。

我就在想，这会不会就是我的机会。去千方科技北京总部，约见董事长夏曙东。

因为没有自己的门路约见，只能是通过他们的前台工作人员申请。怎么介绍和说服反而成为一个主要困难。

“我想约见夏曙东董事长，或者是能安排或介绍我能见到董事长的公司管理人员。

我个人认为，千方科技目前还缺乏一些足够的顶层设计。和董事长探讨一下自动驾驶在未来会以怎样的模式和情景呈现。

看能不能以我个人浅薄的见识和理解，提供一些个人的看法构思以及建议。弥补、完善甚至是建立起来一个在自动驾驶智慧交通上的顶层设计的思路。”

留下自己的联系方式，并在北京住一个月。因为资金有限，可能在北京住一个月就是极限了。

这里应该注意并坚持的一点是“约见”而不是“求见”。我个人的理解是，求见是基于一种不平等的价值交换，而约见是基于一种平等的价值交换。

假设能有幸见到董事长，就要看首次见面的时间够不够充裕。如果时间有限，可能就要重新组织语言，单刀直入应该会比较好。如果时间比较充足，就可以先问几个问题。

“感谢董事长能抽出时间来。我个人判断，自动驾驶在国外应该会更侧重于单车智能，但是在国内，必然会选择车路协同或者是更高一层的发展方向。

我想先问一个问题。

关于车路协同，具体在控制车辆行驶的决策权，到底是在车端还是在路端，或者是在云端？”

因为我自己确实是不知道，所以也需要了解一下，而且这个问题，也可能起到抛砖问路的作用。

“假定在未来的某一天，所有的车辆都变成了电动车或者说是新能源车。那有没有可能会出现甚至是必然会出现所有的车辆都有高级的自动驾驶功能？

那么当这个未来已经来到的时候，某一个城市乃至于某一个国家，自动驾驶又会以怎样的情景呈现？

如果我们能现在就能比较准确的就预见到未来的话，那么作为一个自动驾驶这方面的科技公司，直接就朝着这个未来的情景，有选择有针对性的去摸着石头过河，是否具有更大概率的把握未来，赢得未来，引领未来？”

这三个问题的答案和执行，就是所谓的顶层设计架构的宽架。接下来就说一下我个人预计的未来自动驾驶的情景。

“以我个人的判断。我们国家是真正的社会主义国家，必然会以更广大人民的福祉为根本，所以一定不会选择纯单车智能为发展自动驾驶的方向。

会以单车智能为辅助，其他非车端为主体，用大量的政府投资国家建设来实现尽可能多的减轻更广大人民的购车成本来实现国内所有车辆的自动驾驶。

国外或许会走纯单车智能的路线，我们必然不会。因为这是社会主义意志的体现。

但是我们中国这么大，我个人比较倾向于认为可能会以一个城市或者是一个区域为主体，建立起来一个统一的管理和监控中心。然后再在国家层面再建立起来一个国家级别的管控和交接中心。

比如说上海市提出的车城协同的概念。

而且按照我们国家的惯例，会选择一个先行示范区。现在虽然有不少城市都有这种自动驾驶的政策。我个人的判断，目前还只是浅水区，一旦到深水区，必然会选择一个城市来作为试验区。

我的判断是上海。

首先，得这个城市有足够的资金支撑这个庞大计划的实施。深圳虽然也有钱，但是行政级别毕竟差了两个档次。

重庆号称是山城，在还不够完善的时候，天然就不具备争夺的条件。

而北京，作为国家首都，稳健是第一要义，所以也不具备条件。

直辖市中就剩下一个天津。天津对比上海来说，不管是政治上还是经济上，都差了一个档次。

所以我的判断是上海。

而我的预计，上海市发展的车城协同，应该会在不久的将来，就会选择一家或者是两三家公司形成的一个联合体作为车城协同建设和发展的总包公司。用来建设和发展车城协同。

总包公司有三大优势。

首先。能迅速的形成一套共同的大家都愿意奉行的标准。这个应该很好理解。没有总包公司，你有你的标准和规格，我有我的优势和理念，没人愿意放弃自己的优势和理念。有了总包公司，哪怕开始制定的标准和规格不够完善，你要参与进来，就必须按照我们制定的标准和规格。

其次。作为上海市的领导以及实际负责车城协同的领导和相关方面的工作人员领导，即便在各种方面有我们不具备的智慧和意识。毕竟在专业的科技知识和经验上会不如科学家和科研人员。

因为不够专业，所以不能及时的判断出到底哪个是最佳的选择和搭配。难免可能会被蒙蔽和忽悠。即便不会，及时也是一个很重要的因素。

因为时间也很重要。按照我们国家的规划，2040年可能就会没有燃油车了。那么30年就应该会在试验区把自动驾驶的建设大致完成了。时间本来就没几年了，可能还要浅水区呆几年。所以时间的争夺，也是领导的政治艺术的体现。

第三。有了总包公司，上海市的领导就不用太操心具体的事物，更能充分的发挥领导的智慧和领导的艺术。

事无巨细都要领导操心和管理，诸葛亮就是一个很好的例子。

所以我个人的预计是，上海市会在不久的将来就会选择一家总包公司。

所以我认为，千方科技应该把上海市的总包权拿下来。据说蘑菇车联势头比较猛，已经拿下了不少城市的总包权。但是我认为蘑菇车联在城市选择上还不够准确。

几十亿的体量，应该不足以建立起来一个比较完善的车城协同的目标，依然只是在浅水区试探性的摸着石头过河。

而且一个城市都还没有搞起来，就想着攻城掠地的拿下其他城市，目光未免有些短视的嫌疑。

我个人的揣测，上海市要建立起来一个比较完善的面向整个上海乃至于上海都市圈的车城协同体系，最少需要在十年内投入一万亿。

放眼全国，有这个经济实力的城市，可能会有那么几个，但是不多。再叠加政治因素，所以我个人的判断是，在自动驾驶发展到深水区的时候，只有上海市具备成为试验区的可能。

我认为，我们千方科技是具备成为上海市的车城协同总包商的。

首先，千方科技是车路协同的全科技公司。虽然可能会在有些方面确实不如别的公司，但是我们有这个产品，说明我们在各项专业科技上有储备和科研人员。有就说明我们在各个专业知识上没有盲点。不至于被蒙蔽和欺骗。

其次，车城协同本质上就是车路协同的一个升级版本。所以在自动驾驶智慧交通的发展理念上，和上海市具有高度的契合度。这样的话，我们成为了上海市的总包商，不会发生理念的冲突。因为在有些情况下，科学家和科研人员会比较认死理，说的好听一点就是执着，说的难听一点就是执拗。契合度不高的话，内耗就会增加。

另外，我们是科技公司，意识高度还不够高，所以我们只能想到车路协同，只有上海市的领导才具有更高的意识形态，才能想到车城协同。这也是一个优势。领导负责高屋建瓴，我们就负责在领导的领导下才能更好的完成具体的科研方向和科研成果。”

然后可能就要说一下我对未来自动驾驶的猜想。比如说十年后，上海市的自动驾驶会以怎样的情景呈现。提供一套比较而言，确实可行的方案或者说是想象，以便能确保有较高的概率至少也要有一定概率能打动上海市领导，选择千方科技成为上海市的车城协同总包商。

按照我的设想：在上海市的上空发射一颗或两颗同步轨道卫星。精确定位到厘米级别。每一辆车都有一个数字编号，车形轮廓等直接能以实物图形显现出来。建造一台或两台超级计算机，建设两套管理、指挥和监控中心系统。

两套系统同时运行，甲系统为单一的管理和指挥系统。一旦甲系统需要的例行检修和其他意外，比如说硬件和软件的问题，比如说有病毒感染和黑客入侵的可能等等，能无缝衔接的直接转交给乙系统唯一的管理和指挥。最理想的情况是两套系统有不同的软件，能避免两套系统被同一个病毒和同一个黑客在同一时间攻破。

再设置路端的软硬件作为辅助。确保在任何情况下都能准确的探测到所有车辆的运行情况。

每一辆车都有精确的定位功能。这样在正常情况下，车辆自身并不需要什么探测技术就能实现高级自动驾驶功能。那么每辆车并不需要什么成本就能实现自动驾驶。真正的实现让尽可能多的广大人民群众都能买得起用的起享受到国家赋予给大家的自动驾驶红利。

至于车辆行驶的控制权问题。可以参考教练车，中心系统和车辆系统以及车内人员都有权刹车和减速。这样能尽可能百分百的保证车辆的行驶安全不被任何意外因素而破坏。

正常情况下，中心系统统一指挥和调度所有车辆的行驶。这样能实现让救护车消防车警车等确实是分秒必争的车辆一路畅通和最快速的到达目的地。

按照这种假想，自动驾驶智慧交通成熟的时候，红绿灯就可以退出历史舞台了。因为中心系统就是最好的红绿灯。

而且可能会改变汽车科技研发的方向。比如说几秒破百，变得意义不大，甚至就没有意义。转而像安全性，舒适性，故障率，耐用性等发展。

说到这里，基本上该说的就都说完了。就看千方科技的董事长认同不认同了。如果完全不认同，那就没啥可说的了。有部分认同，就还有继续探讨交流的必要。

毕竟，我对实际上的科技知识就完全没有，纯粹就是假想，在技术上有没有可行性和阻碍就需要听专业人士的了。至少也要做一些大概的了解之后再产生其他的想法和补充。

如果董事长也认为有可能成为上海车城协同的总包商，就需要去说服上海市的领导了。

这可能就需要公司的支持和公关了。

如果能有幸见到领导，估计时间不会多，就需要精简言辞了。

“领导您好。我们千方科技是一家致力于以车路协同为发展方向的自动驾驶智慧交通的科技公司。

听说上海市提出的车城协同的概念，深受启发。形成了一个大概的意向性的未来车城协同的设计宽架。还望领导提出批评和指出不足。

就我们粗浅的认知，自动驾驶智慧交通必然会是未来的发展趋势。而我们中国，必然不会选择单纯的单车智能为发展方向。会以大量的国家建设和政府投资，来极大的降低人民群众的购车成本，以便更广大的人民群众都能享受到国家发展的红利。这是社会主义意志的体现和担当。也将是社会的最优解。

在我们的假设当中，未来的自动驾驶智慧交通会实行两级中心。既中央的调控中心和以某个都市为中心的区域中心。

区域中心为实际上的主要行为主体。集管理，指挥，运算和监控为一体。

目前的自动驾驶还是处于浅水区试探，一旦进入到深水区，我们的预计是国家会指定一个城市作为优先试验区。

试验城市，固然会支付一定的试错成本，但是成功了，也会有意想不到的收益。

假设在未来，所有车辆都具备高级的自动驾驶功能，我们预计，一个大都市的投入在十年内需要一万亿以上的资金。

深圳虽然有这个资金实力，毕竟政治地位低了一两个级别，而且靠近广州和香港，就是区域中心都难以放在深圳。

重庆是山城，技术要求更高，加上经济实力和政治地位都不如上海。而北京作为首都，稳重是第一要义。天津邻近北京，区域中心也要放在北京。

所以我们预计，上海是必要的而且是唯一的选择。

我们假设的未来上海市的车城协同是这样的。

在上海市上空发射一颗同步卫星。用于接收和发出所有车辆的信息和信号。辅以路端的软硬件设备，确保在任何时间和任何天气下都能及时准确的知道所有车辆的运行情况和路端情况。

再建造一台超级计算机，只负责自动驾驶智慧交通这一块。用两套系统。同时运行，但是只有一个系统有单一的指挥和管理权。正常情况下甲为单一的指挥和管理系统，一旦有任何意外，乙因为也是陪同运行，可以实现无缝衔接，接管指挥和管理权。同时，两套系统分别用不同的程序和代码，确保不会让一种病毒和一个黑客在同一时间攻破两套系统。

而每辆车都赋予一个车辆编号，只要有了高精度的定位功能，就能把车辆的轮廓和各种参数直接并入系统当中。

具体的车辆行驶，以系统的指挥为主。同时保留系统，车辆和人员都有减速和刹车的权利。参考的是教练车，教练和学员都有刹车的权利，这样能尽可能多的避免和减轻交通事故。

一台车辆减速和刹车，及时的发送信号给卫星，卫星再转入系统，及时的控制后续的车辆行驶。在确保足够的行车距离，而行车距离又是之前系统控制的，所以我们有理由相信，这样的架构能实现让交通事故无限趋近于零。

我们这次来，首先是抛砖引玉把我们的设想跟领导汇报一下。具体的改进丰富和实施就需要领导费心斟酌了。

虽说成功不必在我。但是有可能的话，我们还是希望能贡献一份我们的心意。

所以，我们第二个目的，就是希望能成为上海市提出的车城协同的总包商。

有总包商有三大优势。

首当其冲的是能迅速的建立标准和规格，而且其他公司愿意认同。即便可能刚开始这个标准和规格不够完美，但是这个可以逐渐完善，能迅速的建立起来，别人都认同就比没有好。

其次，整个的车城协同，必然涉及到各种具体的科技和产品。固然领导的智慧和意识高度是我们无法企及的，但是涉及到具体的科技和产品，就需要各种各样的科技知识。这些专业知识，还是专业的科学家和科研人员更专业一点。

单个的科技和产品，领导虽然能用自己的智慧迅速的找到最佳的选择，但是一整套的交叉搭配如何才能达到最佳，负责具体实施的领导可能就会力有未逮，而且难免会被个别的公司为了自己公司的利益所蒙蔽和忽悠。有了总包公司。虽然总包公司也难免会有些私心，但是大局已定，应该不存在发生为了芝麻坏了西瓜的情况发生。

第三，领导有了具体的专业知识当顾问，能更好的发挥出领导的领导天赋和领导艺术。能更好更快的把车城协同建立起来。

而我们千方科技的优势，主要有两点。

首先是我们千方科技是车路协同中具有全方面科技和产品的公司。固然会在某些方面不如其他公司。但是因为全，说明我们还是有各方面的知识储备和人才储备。既不至于被人蒙蔽和忽悠，也不至于受制于人。

因为，如果我们没有或者说是缺哪一块，就容易受制于人，在标准和规格的建立上，就不得不过于的迁就于其他公司，然后其他公司为了尽可能多的捎带自己其他不是很有竞争力的产品而非要提出一套更适合他们的标准和规格。这样就容易受制于人。就比如说苹果手机的充电器就是不改，造成了一定程度上的资源的浪费。

其次。上海市提出的车城协同是车路协同的升级版。只是因为我们的意识高度离上海市领导的意识高度还比较远，所以之前并没有想到更高级别的车城协同。但是就理念来说，我们千方科技还是和领导的理念是高度契合的。

契合度越高，内耗就越小。

而且，科学家和科研人员，相对来说。说的好听点就是比较执着，说的难听一点就是比较执拗和认死理，在变通上略有不足。所以理念的契合度越高，内耗就越小。

这就是我们千方科技的优势。”

说到这里，基本上也就说完了。不过我个人认为还应该再说一个更重要的事。

“不过。我个人有一个想法。这是我在公司内部包括对董事长都没提过的。不知道领导有没有兴趣听一下？

我的想法是，如果上海市选择我们千方科技作为总包商。千方科技是上市公司。上海市可以先提出，用一千亿作为增资入股，占百分之五十一的股权。千方科技用这一千亿资金去收购和增加产量和研发。

一旦千方科技拿下上海市的万亿订单。不管怎么说，上海市也不会亏本。

而如果，上海市的车城协同建设大获成功，可以肯定的说，必将迅速的推广到全国。千方科技应该能迅速的进入全国的自动驾驶智慧交通的建设。业绩会反应到股价中。如果市值超过两万亿，上海市的车城协同建设的万亿投入就相当于是有人买单。

这是试错成本向试验成功获得国家红利的转变。这种红利只有成为第一个试验区的城市才有可能获得。

当然，这只是我个人的一个不成熟的想法，难免会有些想当然。所以我也没有跟我们董事长说。”

不知道，是不是会有些累赘和拖沓。在时间的把控上，目前来说还是我的弱项。