机器之心报道
编辑：泽南、杜伟
侯晓迪：我被「无故撤职」了。
自动驾驶领域又有大事发生。
著名自动驾驶卡车公司图森未来（TuSimple, TSP）10 月 31 日突然表示，已将首席执行官兼联合创始人侯晓迪解雇，该决定立即生效。
侯晓迪
这家位于加州圣迭戈的公司在新闻稿和证券公告中说，董事会于周日罢免了同时兼任董事长和首席技术官的侯晓迪，图森未来还将侯晓迪从董事会中除名。运营执行副总裁 Ersin Yumer 将暂代首席执行官和总裁职位，图森未来首席独立董事 Brad Buss 将担任董事会主席，与此同时，公司开始物色新 CEO。
新闻稿说，侯晓迪被解雇与董事会成员的一项持续调查有关。该公司在新闻稿中说，这项调查「令董事会认定，有必要更换首席执行官。」
股票暴跌，CEO：罢免行动可疑
受到公司高层震动的影响，图森在纳斯达克上市的股票暴跌 45%，当前市值 7.7 亿美元，该公司的股票今年已累积跌去了 90%。
根据图森财报，该公司今年第三季度收入为 270 万美元，同比增长 49%，但低于分析师预期的 320 万美元。
与此同时，侯晓迪也在领英网上发表声明说，公司董事会在 10 月 30 日投票，无故解除了他的职务。
大家好，
2015 年，当我在 700 平方英尺的办公室里创办 TuSimple 时，我的雄心是把 TuSimple 发展成为一家通过自动驾驶从根本改变货运行业的公司。人们加入 TuSimple 是因为相信这个梦想。我们为实现它而努力工作，我为大家感到无比自豪。
我一直且将继续追逐那个有远见的梦想。令人痛苦的事实是：10 月 30 日，董事会无故投票决定免去我的 CEO 和董事会主席一职。不幸的是，董事会的流程和结论充其量是值得怀疑的。随着事实真相水落石出，我相信我作为 CEO 和董事长的决定以及我们对 TuSimple 的愿景将得到证明。
我的工作和个人生活都是完全透明的，我与董事会充分合作，因为我没有什么可隐瞒的。我想明确一点，我从根本上否认任何不当行为的怀疑。
我知道我的领导风格有时可能要求很高，但那是因为自动驾驶本身就是一项艰巨的任务，需要做到坚定不移。你们的奉献让我更加谦卑。不幸的是，我们共同完成的工作以及我们在此过程中做出的牺牲，有时会被那些不了解自动驾驶复杂性的人所低估。让政治阻碍我们共同追求的梦想是非常不公平的。
有些人满足于 TuSimple 只作为技术提供商，而我鼓励你们有更大的梦想。这个领域有从根本上改变社会的潜力，根本没有平庸的余地。我们必须成长为改变一代人的企业。替代方案不是一种选择。这就是为什么我对我们的长期价值如此有信心，并且没有出售我在公司的任何股份，而且只要我能养活我的家人，我也不打算这样做。
谈到家庭，TuSimple 是我的孩子。像每一位家长一样，我对 TuSimple 的爱是无限的、无条件的。我愿意不惜任何个人代价帮助公司取得成功，包括我的健康和与我真正家人共度的时间。我可以问心无愧地说，我一直以诚信行事，并将以 TuSimple 的最大利益行事。
我对现任领导团队充满信心。更重要的是，作为一名 TuSimple 员工，你们的信念将在这个充满挑战的时期为每个人提供支持。
无论我担任联合创始人、首席技术官、总裁、B 股股东、首席执行官、董事长，还是现在的董事会董事，我仍然是那个穿黄鞋的 XD。如你所知，我一直在这里支持公司，永远不会改变。
谢谢。
机器之心联系了图森未来，对方表示暂时无法回应。
遭美国多部门调查
图森最近的动荡，正值华尔街日报曝出该公司被联邦调查局（FBI）、证券交易委员会（SEC）和美国外国投资委员会（CFIUS）调查。
10 月 31 日，有知情人士透露，图森未来正面临联邦调查，涉及该公司是否向一家中国初创公司不当提供资金及转让技术。
FBI、SEC 和 CFIUS 正在同时进行调查，调查内容包括图森未来与自动驾驶氢动力卡车初创公司 Hydron Inc. 之间的关系。
Hydron 由图森未来联合创始人兼前执行董事长陈默于今年 6 月正式成立，是一家专注于研发、设计、制造和销售可搭载 L4 级别自动驾驶功能的氢燃料重卡制造商和加氢基础设施提供商。其首个制造工厂将位于北美地区，卡车产品将直接销售给自动驾驶公司和大型物流客户，目标市场包括北美、欧洲和中东等地区，实现车辆在北美地区的本土化生产。
值得关注的是，在公司成立时，Hydron 宣称仅专注于研发、设计、制造和销售氢燃料重卡，但不开发自动驾驶软件技术。
陈默认为，Hydron 专注于自动驾驶硬件和氢燃料电池技术的独特方向会使其拥有独特的优势。此外，「电池电动汽车非常适合短途路线，但它们还不能支持长途应用」。
陈默与侯晓迪共同创立了图森，陈默在 2015 年至 2020 年 9 月担任图森 CEO，并曾任执行董事长。侯晓迪随后接任了首席执行官兼董事长。陈默离开图森董事会之后，他和侯晓迪仍是拥有特别投票权的大股东。
知情人士透露，FBI 和 SEC 的调查人员正在调查图森未来及其高管（主要是侯晓迪）是否因未适当披露这种关系而违反了受信责任和证券法。知情人士说，这些机构还在调查图森未来是否与 Hydron 共享了在美国开发的知识产权，以及这种行为是否向海外对手输送有价值的技术从而欺骗了图森未来的投资者。
CFIUS 过去曾对图森进行过调查，主要是出于对新浪旗下子公司 Sun Dream 投资的担忧，后者的重要投资在新浪微博。Sun Dream 是图森的最大股东，持有 20% 的 A 类股份。新浪 CEO 曹国伟和 CFO Bonnie Zhang 都是图森的董事会成员。
今年 2 月，图森与 CFIUS 签订了国家安全协议，同意限制对某些数据的访问，采用技术控制计划，任命一名安全官和董事，成立董事会的政府安全委员会，并定期会见并向 CFIUS 监督机构报告。作为协议的一部分，曹国伟和 Bonnie Zhang 同意不参加连任。另外，图森还在准备出售其亚洲业务。
也有图森内部人士告诉 TechCrunch，与公司遭调查的消息相比，罢免的更大原因似乎在公司内部政治和侯的管理风格。不愿具名的消息人士称，他们不知道有任何调查。
关于被调查一事，机器之心求证图森未来，对方表示，此报道不实，公司并没有收到FBI、SEC的相关调查。
全球自动驾驶卡车领军者
图森未来（TuSimple）是一家在中国和美国联合办公的 AI 和自动驾驶公司，成立于 2015 年 9 月。图森未来最初创立于美国加州圣迭戈和中国北京（北京图森未来科技有限公司），随后发展至上海、河北和美国亚利桑那州，并在这五个地区设立研发应用中心。
图森主要提供计算机视觉为主的可商用 L4 级自动驾驶解决方案、高速场景及港内集装箱卡车的无人驾驶运输解决方案。其中，L4 级别无人驾驶卡车以摄像头为主要传感器，融合激光雷达、毫米波雷达等其他传感器，配合自主研发的核心算法，能够实现环境感知、定位导航、决策控制等自动驾驶核心功能。
图源：thestreet
侯晓迪本科毕业于上海交通大学计算机科学与工程系，之后又获得了加州理工学院计算机与神经系统博士学位。他是国际知名的人工智能、机器学习和计算机视觉专家，拥有 23 项自动驾驶汽车领域专利，并在计算机视觉领域开发了视觉显著性计算模型的领先理论。
2015 年 9 月，侯晓迪博士与他人联合创立了图森未来，并任公司董事长兼 CEO，自此开始了在图森未来的创业生涯。
侯晓迪。来源：百度百科
2016 年 1 月，图森未来获得新浪 5000 万人民币 A 轮投资。同年 9 月，图森未来在全球最权威、最具影响力的自动驾驶算法公开排行榜 KITTI 和 Cityscapes 评测数据集上均获得了 10 项世界第一。
2017 年 6 月，在美国加州取得了无人驾驶牌照，完成加利福尼亚到亚利桑那的跨州长距离路测。同年 11 月，在国家智能网联汽车（上海）试点示范区举行 L4 无人驾驶货运卡车全国首次公测。
图源：TUSIMPLE
2018 年 4 月，完成港口内自动驾驶四车编队试运行。同年 8 月，图森未来获得中国第一张卡车自动驾驶公开道路牌照。
2019 年 3 月，发布最新无人驾驶夜间感知系统，实现全天候无人驾驶运营。同年 12 月，完成中国首次高速公路 L4 级无人驾驶队列测试。
2020 年 7 月，在美国启动全球首个自动驾驶货运网络（Autonomous Freight Network, AFN）。
2021 年 4 月 15 日，在美国纳斯达克上市，成为全球首家上市的无人驾驶企业。
2021 年 12 月 22 日，图森未来成功完成全球首次无人驾驶重卡在公开道路的全无人化测试，全程无安全员值守和任何人为干预，进入了全无人货运时代。
不过如今，来自美国的调查以及侯晓迪博士被罢免，想必会对公司的长远规划和发展造成深远影响。
参考内容：
https://www.linkedin.com/feed/update/urn:li:activity:6992875047451262976/
https://techcrunch.com/2022/10/31/tusimple-ceo-and-co-founder-fired-by-board-over-ties-to-chinese-startup-hydron/
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