今天给大家介绍BH-M100 中文编程运动控制器，手动操作、点动、寸动、手轮、机械回零、自动执行、单通道/多通道、等操作步骤；简单直观，易学易懂。
2.1 手动操作
手动状态下对控制器各轴进行操作。界面提供了控制器工作时所需的基本
信息与操作。
2.1.1 点动运行
速度选择：低速 1mm/min 中速 10mm/s 高速 100mm/s （速度默认值在参数界面可以修改）。
操作步骤：点击对应轴号的左右箭头按钮，电机将按选择的速度连续正转或反转，松开按钮电机停止转动。如图 2-1 所示。
2-1
2.1.2 寸动功能
寸动速度可以选择高、中、低（默认速度值在参数界面可以修改）。在输入框中输入步进值或选择 高 10mm、中 1mm、低 0.1mm 按钮切换默认步进值。
操作步骤：点击”通道”按钮可以选择切换通道，点击一次按钮 电机将按选择的速度， 正转或反转运行指定的距离段，长按则电机连续累加运行指定的步距。 点击 按钮，电机停止运行。如图 2-2 所示。
2-2
2.1.3 手轮功能
选择对应的轴号通过外部手轮控制伺服的运行。点击”手轮”，可以查看当前手轮的倍率 1（1 倍）、2（10 倍）、3（100 倍）轴选状态等信息。使用手摇功能需要在配置软件中将脉冲输入设为手摇模式，同时手动界面下需切换到手轮界面。如图 2-3 所示。
2-3
2.1.4 机械回零
选择对应的轴，点击 按钮将以指定速度回到机械坐标系零点。机械坐标系零位和回零方式可以在配置软件中设置。（详见：配置软件高级配置功能）如图 2-4 所示。
2-4
2.2 自动执行
2.2.1 单通道/多通道
1）多通道界面显示点击”单通道/多通道”按钮，可以切换显示状态。在单通道状态下显示当前通道的相关参数信息，切换到多通道显示当前所有通道的轴运行状态和通道信息。如图 2-5 所示。
2-5
2）多通道运行
多通道功能，最大支持 8 通道运行（可以同时运行 8 套程序）相当于一台设备可以同时控制 8 台机器。
操作步骤 1：点击”通道”切换按钮选择通道号，点击”文件”选择当前通道下的文件点击”打开”。如图 2-6 至 2-8 所示。
2-6
操作步骤 2：点击自动，连续，启动，运行当前通道的程序。
2-7
操作步骤 3：点击”单/多通道”切换按钮切换到多通道显示界面。
2-8
以上几个功能操作，是不是很简单? 如想了解更多功能操作，快速实现自动化控制项目编程，请：关注+点赞+评论。
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