无人驾驶分为五个阶段:L1辅助驾驶功能;L2部分自动驾驶功能;L3有条件下自动驾驶;L4高度自动驾驶;L5完全自动驾驶。目前我国处于ADAS阶段(高级驾驶辅助系统),科技巨头及传统车企纷纷布局,产业前景向好。
目前我国处于ADAS阶段,ADAS系统三大部分包括环境感知、计算分析和控制执行。传感器是环境感知模块的核心,传感器包括超声波雷达、激光雷达、毫米波雷达、摄像头和红外线。激光雷达成本高,但探测效果广,毫米波雷达是趋势,但目前技术限制,没有激光雷达测量精准。计算分析模块包括算法和芯片。控制执行包括电子制动、电子驱动和电子转向。
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万安科技
刹车系统
商用车刹车系统的龙头企业
2
千方科技
汽车电子
参与设立北京智能汽车与智慧交通产业联合创新中心,投资拓展智能停车、智能交通、无人驾驶、交通大数据等业务
3
中科创达
操作系统
百度Apollo计划中的唯一软件平台型企业,参与了百度与博世自动驾驶项目HMI人机交互部分的开发
4
小康股份
汽车整车
成为百度Apollo自动驾驶开放平台合作伙伴
5
长城汽车
汽车整车
与百度签署战略合作备忘录,宣布双方将在车辆智能网联、自动驾驶、共享出行、大数据等四大领域展开战略合作
6
广汽集团
整车
广汽集团正准备打造无人驾驶智能网联的汽车示范基地
7
路畅科技
导航
提供汽车信息化、智能化以及智能出行的解决方案,入围了百度Apollo生态合作伙伴联盟
8
福田汽车
汽车整车
福田汽车获国内首张商用车自动驾驶路测牌照
9
雷科防务
激光雷达
旗下理工雷科的
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中海达
激光雷达、地图
拥有三维激光扫描技术、三维地图数据采集和处理技术,以及高精度卫星定位技术,均可运用在无人驾驶领域
11
中原内配
发动机零部件
参股的灵动飞扬主要研究ADAS系统的相关技术和产品开发
12
*ST保千
夜视仪
公司的夜视仪最符合无人驾驶要求的技术,行业领先且独家(呵呵)
13
金固股份
车轮
参股上海语境(车联网)、苏州智华(ADAS)
14
*ST索菱
汽车电子
拟约1.43亿元收购航盛实业95%股权,后者从事车载前装设备的开发制造,并正向无人驾驶领域发展
15
亚太股份
刹车系统
刹车系统的龙头,通过参股公司,在算法(前向启创)、毫米波雷达(智波科技)和ADAS集成(苏州安智)全面布局
16
拓普集团
刹车系统
国内第一家智能刹车系统生产商
17
浙江世宝
汽车配件
汽车转向器及配件的研发、生产和销售
18
东风汽车
电动物流
东风无人驾驶汽车正在加速验证中,已具备自动泊车入位、自动转向与跟车、高速变道、行人识别等功能
19
数源科技
汽车电子
公司建立初步的无人驾驶实验室
20
巨星科技
汽车电子
拥有激光雷达技术,可应用于机器人、无人驾驶汽车等自动行走设备
21
星网宇达
导航系统
公司的惯性组合导航系统产品已在目前主流的无人车上得到应用
22
华阳集团
导航,车载视听
公司在车载视听领域及GPS / 北斗导航领域拥有系统集成、组合导航、图像处理、音效处理等核心技术
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天泽信息
平台
工程机械车联网龙头,“云通途”通过O2O的模式,进行线上物流运力交易服务。
24
均胜电子
汽车电子
公司在智能汽车电子安全系统,人机交互和车联网等方面齐发力
25
四维图新
地图
高精电子地图供应商,收购的杰发科技在车载娱乐等芯片市场拥有较高份额
26
江淮汽车
汽车整车
与百度合作,将于2019年下半年推出一款量产车型,可在特定条件下实现自动驾驶
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民德电子
汽车电子
自行科技专注于智能汽车电子领域,在基于嵌入式人工智能的ADAS及高度自动驾驶的产品方向上持续研发,以深度学习和FPGA为核心来构建高性能、低功耗、车规级的软硬件平台,2017年陆续推岀了满足智能汽车前装市场需求的核心模块和系统。
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万集科技
激光雷达
正在开展车载3D激光雷达技术和相关产品的研发
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金龙汽车
汽车整车
基于Apollo1.0组建了一款自动驾驶巴士
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