无人机智能机库特点——植保无人机动力系统的组成与特点分析

鑫疆基业的无人机智能库房利用RFID智能感知技术实现对于无人机管理现场的规范化管理，通过本项目建设，使用以RFID、可视化视频监控为代表的物联网技术，对存放的物资进行非接触式的自动识别，自动记录物资入库、存储、盘点、出库各环节的物流信息，提高存储信息自动化水平，全面实现仓库领料无人智能化、物资入库智能化、物资盘点自动化。

鑫疆基业的无人机电池智能充电柜可通过智能库房管理系统查看所有电池当前充电柜内部存放的电池数量、电池状态信息（充电中、充电完成、存储中、通信连接失败等）、当前电量信息、电池温度、电池SN码、电池充电次数、电池使用次数、电池使用历史、电池寿命、损坏电池数量、正在使用电池数量、可用电池数量等信息。

下面，鑫疆基业为大家分析植保无人机动力系统的组成与特点：

1、电机

定义：将电能转化为机械能的一种转换器，由定子、转子、铁心、磁钢主要部分组成。

种类：分为有刷电机和无刷电机，目前的无人机多以无刷电机为主。

规则命名：四位数字，前两位是定子的直径，后两位是定子的高度。如4108规格的电机，定子的直径是41mm，高度是8mm。

KV值：代表电机在单位电压下的转速。一般KV值越高，代表电机的转速越快。

KV值乘以电压V=电机的空转速度（每分钟转的圈数）

2、电调

定义：给电机供电、控制电机转速的电子遥控器。

原理：电调接收并分析来自飞控的信号，然后通过直流电转换为特定脉冲交流电的方式来控制电机的转速。

持续的最大电流：常用的有60A、80A、100A甚至是120A。

主要的控制类型：主要分为方波、FOC。

3、螺旋桨

定义：将发动机转动功率转化为推进力或升力的装置。

参数;：浆直径和将螺距，直径单位是英寸，螺距单位是毫米。我们平时所说的8045浆就是指直径8英寸螺距45mm的浆。

规格命名：4个数字，前两位是螺旋桨的直径，后两位是螺距。

桨叶数量与效率的关系：桨叶越少，效率越高。如轴距相近、电池规格以及起飞重量相同的四旋翼和六旋翼无人机相比，四旋翼的航时大于六旋翼。

4、电池

特点：无人机上的电池一般是高倍率锂聚合物电池，特点是能量密度大、重量轻、耐电流数值较高等。

常见：18650电池是比较电动无人机中常见的电池，更多用于工作电压较低的固定翼无人机和小型多旋翼无人机。

植保无人机常用的是6S、12S，这个参数一般是指电芯的数量，6s就是指有6片电芯，12S是指有12片电芯。

容量：常用的有10000mAh、16000mAh、22000mAh等等。指电池在安全状态下可以释放的最大电量。

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