扫地机器人的作用

扫地机器人从出现开始，就是为了解决家里各种细小的灰尘与垃圾，让主人只需要每周再进行一次拖地，就能拥有比较干净的环境。

集尘器是在这个基础上进一步的升级，它让用户不用每天都去清理脏兮兮的尘盒。

随后扫拖机器人的出现，进一步解决了极细小的灰尘与轻度的水性污渍，让主人打扫卫生的间隔时间可以延长到半个月。

带清洗拖布功能是在这个基础上进一步的升级。

再然后，一个新的技能被极少数的厂商点开了，那就是上下水功能，它能实现自动加净水与倒污水，这是目前扫地机器人领域最高级的技能，没有之一。

那同时具备集尘+免洗拖布+上下水功能的机器，并还能带有智能语音助手的全能型扫地机器人，居然三千出头就可以拿下了！这真的可以么？

这就是今天我要给大家展示的科沃斯T10 OMNI。

关于科沃斯T10 OMNI

外观

T10 OMNI硕大的基站正面为白色，周围一圈被科技感的银灰色包围，设计非常简约。

基站的底部是拖布清洁仓，上面长方形隐藏的是集尘袋收纳仓。

顶部打开盖子是污水箱与净水箱，今年在售的主流品牌旗舰级扫地机器人里面，T10 OMNI的净水箱与污水箱都是最大的，让用户添加净水/倾倒污水的频率降到最低点。

顶部三个操控按键高度比较合适，用户略微弯腰就可以控制机器工作了。

当污水箱满或是净水箱空了，三个控制键会连续闪灯并加语音控制提醒用户。

集尘袋就这么藏在了中间。

T10 OMNI扫地机为白色圆形，顶部一个雷达仓，一个控制键，设计同样保持着简约。

打开顶盖可以看到机器内部，尘盒在长时间使用的时候还是需要清理的。

设计了专门的提手，给用户取、放都提供了足够的便利性。

尘盒除了普通滤网+滤芯外，额外增加了一层可以取出水洗的海绵滤网，增加的好处是进一步延长滤芯的更换时长。但也会影响吸力，可见T10 OMNI对自己吸力是非常有信心的。

底部可以看到双边刷+双拖地刷，以及在中间的主刷。

主刷有一定的高低调节能力，可以更好的适应不同的地毯与凹凸地形。

T10 OMNI的主刷采用的是胶毛混合设计，左右滚轴都是不可取出的，但难得的是头发并不会缠绕在胶毛刷的边缘位置，只会缠绕在滚轴两边，可以很轻易就清理掉。

关于外形，咱们就简单的说这么多。

导航与避障

T10 OMNI顶部突出的位置，是dToF导航，相较其他品牌同价格甚至更高价格的机型上还在采用的LDS雷达来说，这可以说是一个非常大胆与先进的表现。dToF导航优势主要体现在这么几点上：

1.封闭式导航模组设计，不易进灰信号更稳定；传统LDS是开放式一直转动进行，灰尘会进去时间长了可能会影响稳定性。

2.抗强弱光干扰，不受光线明暗影响，可以全天候精准导航；传统的LDS雷达，会受到光线影响工作效率。

3.采样精度更高，对细小物体探测精度很高。对比传统的LDS雷达，dToF能探测物品的精度是LDS的四倍。

4、长达10m的探测距离，建图速度飞快。传统的LDS雷达建图速度很慢。

也因此T10 OMNI在我家140平米的面积里建图速度飞快，6多分钟就完成了。而且受益于dToF更加精细的采样精度加上科沃斯多年累积的算法，在房间分区上也很精准，还能准确的识别家具和房间类型。

在这个技术支持下，APP上可以建立与家庭环境非常一致的3D地图。

用户也可以根据实际情况去布置/修改衣柜、沙发、桌椅等各种家居，在APP上完全复制一个3D的家。

如果说房间的布置是为了让清扫规划与操作上有一个指向，那家具的布置可不是为了好玩。与普通品牌“一三五扫厨房+客厅、二四六扫卧室+餐厅”这种初级的区域+时间规划不同，科沃斯在结合家具布置后，可以细致到实现对指定房间内指定家具底部区域进行清扫，结合YIKO智能语音指令，可以发出细到“清洁餐厅的餐桌”这种程度的命令。

科沃斯第三代的AIVI3.0视觉避障系统，已经开始采用分辨率为960P星光级的视觉摄像头，微光环境下也可识别30种物体，还能在日常使用中逐渐进化，识别更多的物体。

我这在T10 OMNI外出路径上设置了一个U型的通道，原计划是期望它走黄色线条的路线，看看多久能够通过，以及中间是否会出现反复的探测、或碰撞到障碍物。

谁知道在塑料盒子与红色盒子之间刚好有一个T10 OMNI宽度基本一致的空隙，T10 OMNI居然检测出来然后钻过去了，实在是让我震惊了。

在返回基站的环节，T10 OMNI终于走了我给它设计的路线，整个过程完全没有出现犹豫、停下扫描等问题！怎么现在扫地机器人的导航和避障已经可以做到这么智能了吗！！！

对比传统的碰撞式避障来说，T10 OMNI的视觉识别避障使它的清扫速度更快，更不容易被缠绕或是被卡住，也不会碰坏高端的家具，碰倒玩偶或是装饰品，不愧是今年旗舰机型里的王炸产品

清洁能力

说完导航，我们说清洁能力。

前面说过扫地机器人，核心还是处理小颗粒垃圾、灰尘垃圾为主。

目前扫地机器人的主流扫地规划都是先对一个空间的边缘进行探索，探索完毕后再以弓字形路径往返进行清扫，逻辑上，这是没有问题的。

大部分机器人的流程就上图这样，绕一圈探索空间，随后圈内直线打扫。 问题是，如果遇到比较小颗粒垃圾/灰尘较多的区域，大部分扫地机器人并不会识别，直接扫过去，但垃圾却没有清理干净！

科沃斯在T10 OMNI上，使用了颗粒物识别和精细慢拖两项技术，来解决上面说到的扫地机器人傻拖的问题。以上图为例，我在地毯中撒了一把黑米，在横向覆盖式拖地还没有黑米的位置时，T10 OMNI的运作轨迹是这样的。

在走到黑米这个位置时，机器识别到了地面颗粒垃圾的存在，通过放慢行走速度和边刷转速+增加吸力+往返两次循环的方式，进行了重点打扫。

因为撒黑米的面积比较宽，占据了扫地机器人覆盖式清扫的两条路线，于是在刚才那条线的重点清扫后，T10 OMNI运行到下一条线剩余垃圾位置的时候，再次重复了放慢行走速度和边刷转速+增加吸力+往返两次循环的方式，把黑米清洁干净了。

放一个比较靠近的动图，大家可以看到检测到颗粒垃圾时候的瞬间减速与重复清洁，同样上图也可以看出T10 OMNI对颗粒垃圾的清理能力。

此外，T10 OMNI还支持精细拖地模式的选择，设置以后扫地机器人将会以更加密集的弓字形路线进行清洁，提升了清扫的干净程度，加强了对顽固污渍的清洁效率。

当然，需要使用这些功能，需要在功能里面打开。包括家里有宠物的用户，打开宠物便便避让，可以有效的避免全屋覆盖便便的可能....从我测试过的扫地机器人来看，科沃斯的这种处理方式还是非常厉害的，能有效的提升扫地机器人的清洁能力，这一点非常值得表扬。

基站能力

作为第一台全能集成基站的创造者，科沃斯对基站的设计上更多让用户用得舒服为主，也因此科沃斯的基站为何如此巨大，这里面包含的东西可不少。

比如，拖布自清洁，清洁干净不说，自带有热风烘干功能，只要2小时就可以自动把抹布和清洁槽都烘干，在南方最可怕的南风天，拖布烘干的作用就太大了，能更干净不说，还不用担心长霉菌啊！

而且清洁能力上的对比大家也看到，拖布自清洁还是挺干净的。烘干能力上，烘干效果跟全干状态下基本没有差异。

又比如前面说过T10 OMNI的净水箱与污水箱，是目前市面全能旗舰扫地机器人里面最大的，但即使在这么大的水箱支持下，每天清扫140平米的房子，基本2-3天也需要倾倒一次污水与添加净水了，所以可想而知，其他品牌更小的水箱，这个频率还需要更高哦。

随着越来越多的用户对扫地机器人有需求，装修上把扫地机器人列为必备家电也不意外了，因此带有上下水功能，让用户免去倒污水、装净水的烦恼，就是顶级扫地机器人的必备条件。科沃斯的T10 OMNI如今已经推出了上下水版本，用户可以通过安装上下水模块来实现这一个功能啦！

而且按照上下水模块后，不仅再也不用装清水和倒污水了，还可以实现让机器自动按照科学的配比添加清洁液，轻轻松松解放双手。

T10 OMNI高达3L的尘袋容量也是非常大，应该是市面旗舰机机器里面最大的，官方宣传75天才需要更换一次，在上下水模块的结合下，用户是可以实现长时间不去打理扫地机器人的。

如果对除菌有要求的用户，比如家里有宝宝满地打滚的，猫狗双全的用户，可以考虑入手一个科沃斯的银离子除菌模块，他能实现高效的全链路除菌覆盖，从机器内的清节槽、水箱、拖布及地面全都覆盖完毕，而且科沃斯这个银离子模块跟一般普通的水溶银离子不一样，是AI智控缓释银离子，浓度更稳定更安全。

前面有提到T10 OMNI把三个操控键设计在顶部，加上比较高的基站，用户轻微弯腰就可以操控机器了。同时，为了让家里的宝宝啊狗子啊猫主子什么的误操作，T10 OMNI提供了童锁功能，进一步提升基站的使用舒适性。

智能化

在扫地机器人智能化方面，许多人还停留在使用智能音箱让扫地机器人出动扫地、停止扫地这种基础命令上。

但科沃斯早就想到了这些问题，仅仅是做基础的操作，哪里能叫智能交互呢？

在声源定位和人形识别以及dToF航天级导航技术的支持下，科沃斯第一个做到了“召唤清扫，随叫随到”的功能！

比如当你刚刚在餐厅完成了一次用餐，你可以呼唤YIKO“打扫一下餐厅”，T10 OMNI就会出动，完成餐厅清扫，保持清洁。

此外，在3D地图的加持下，T10 OMNI还可以实现“指哪儿扫哪儿”的功能。

比如，当你在卧室蹲下捡起掉落的东西，发现床底挺脏的，可以呼唤YIKO“扫一下主卧的床底”，T10 OMNI就会渠道主卧床底进行轻松，完毕后自动回到基站。

又或者刚到家里没多久的猫主子，在办公室还是担心它在家过得如何呀，于是呼唤YIKO！“帮我找一下猫”，T10 OMNI就会开始出动，利用视频识别技术，全家到处找猫咪去了！我们也可以通过T10 OMNI上的摄像头，看看猫咪的情况，还能语音安抚它一下~这功能不得不说非常实用。

而T10 OMNI的双向语音功能，可以简单理解为一个带视屏通话功能的扫地机器人，有时候突然有事找家里老人，电话又不接，就可以开动T10 OMNI去找一下老人，跟他们通话。

同样的，快递送到家门，我们远程控制智能锁开锁，也可以使用T10 OMNI的适配功能去门口监控一下，确保安全。

其实智能化如果只是用来控制，只是一种闭环智能，会有点无趣。T10 OMNI的智能系统是与外部网络联通的，也就是说，可以实现真正的智能沟通，比如查时间、查天气、查信息等，彻底成为你的智能生活小管家。

这些一般在手机才有的语音互动功能，科沃斯居然在一台扫地机器人上做到了。这才算是一个好用、实用、让人愿意用的智能化语音控制呀。

总结

前面说到，科沃斯T10 OMNI只是一台3K价位的免洗扫拖机器人，但却是具备了自动集尘、免洗拖布、带自动快速热风烘干、可安装上下水、带智能语音的全能机型。

而且关键是，这些功能一项项展开来说，都还不是入门水平，从导航能力、避障水平、智能语音交互等各方面来说，基本都是行业顶尖水平。

也因此，科沃斯T10 OMNI作为一台旗舰机型，非常值得推荐，如果再安装上下水，你会发现扫地机器人的终极形态，是如此的方便。

那今天的分享，就到这里啦。