5月26日，特斯拉CEO埃隆马斯克(Elon Musk)公开表示，最终，该公司的高级辅助驾驶系统自动驾驶仪(Autodrive)只有在有摄像头的情况下才能正常工作。目前在北美生产销售的特斯拉3型电动车和Y型电动SUV已经不再配备前向雷达传感器。
特斯拉在有限测试FSD软件期间，一直在开发完全基于视觉系统的自动驾驶仪。但特斯拉表示，如果没有车载雷达传感器，自动驾驶仪中的一些功能将受到限制。例如，当车速低于每小时75英里(约120公里)时，自动转向功能将正常工作，而当自动跟随功能启动时，与前车的距离会更大。
特斯拉还表示，取消车载雷达后，“智能召唤”、“紧急避险车道”等可以直接将车辆从停车处开到侧面的功能，“可能会在交付时失效”。特斯拉表示，将“在未来几周”通过一系列无线软件更新来恢复这些功能。
目前特斯拉S型电动车和X型电动SUV还没有取消车载雷达。特斯拉表示，目前的重点是让3型和Y型依靠这种基于视觉的自动驾驶系统，因为这两款车的销量要大得多。特斯拉说：“首先，我们将这两款车过渡到特斯拉Vision，这样我们就可以在短时间内分析大量真实世界的数据，最终加速推出基于特斯拉Vision的功能。”
特斯拉没有说S型、X型、上海超级工厂生产的电动车什么时候不再配备雷达传感器。事实上，特斯拉已经在2021年第一季度停止了S型和X型的生产，原因是需要推出一款改进型。新的S型汽车定于下周上市。
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