如今，自动驾驶市场越来越受到重视，产业发展进入快车道，许多企业纷纷进入市场。
目前拥有自动驾驶考试牌照的企业包括百度、腾讯、阿里巴巴等互联网巨头，以及BAIC、SAIC、宝马、奥迪、一汽、广汽、吉利、东风等传统汽车制造企业；既有互联网旅游公司滴滴，也有文远智行、马骁智行等科技公司。
据天空调查数据显示，中国有近5200家汽车驾驶相关企业在运营、存续、迁入和迁出。其中30%以上的注册资本在1000万以上，近9%成为有限责任公司。
从行业分布来看，批发零售领域与自主驾驶相关的企业有1500多家，占31%，其次是科研与技术服务、信息传输、软件与信息技术服务，分别占29%和20%。
从地理分布来看，广东自主驾驶相关企业数量最多，超过1600家，占32%。此外，河北、江苏、山东还有300多家与自动驾驶相关的企业。
总体而言，近十年来，自主驾驶相关企业(均为企业身份)的年度注册量呈整体上升趋势，年增长率保持在17%以上，注册总量快速增长。其中，2019年中国新增关联企业近1200家，是年注册量最高的一年。2020年，中国全年将新增近900家相关企业。截至5月27日，中国今年新增关联企业300多家。
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