科技、数字和网络新闻都成为公众关注的焦点。目前，互联网、科技和数字与我们的生活密切相关。我们应该为自己收取更多的费用，掌握更多的知识，以便掌握更多的信息，不断提高自己的个人能力。边肖今天整理了一篇关于互联网技术数字化方向的文章，希望大家喜欢。
12月21日至23日，以“跨越战略难题，为智能做好伟大规划”为主题的2020高技术机器人高技术移动机器人年会在深圳凯悦酒店机场隆重举行。作为连接机器人产业链的行业顶级年度盛会，高科技机器人年会邀请了500家机器人产业链企业和1000家高层企业齐聚一堂，探讨机器人产业的生态发展。
作为业内领先的AMR(自主移动机器人)及其解决方案提供商，伦博科技受邀参加本次会议。龙博科技首席执行官佘袁波分享了一篇以《AMR多场景落地，为室内物流注入新动力》为主题的演讲。从AGV和AMR长期以来备受关注的争论和技术演进路径出发，她分享了AMR的发展趋势、历史、现状和瓶颈，以及龙博科技在AMR商业化过程中取得的成就和启示。
目前，工业制造业就业困难加剧。名新劳动力进入传统行业的意愿较低，劳动力结构继续变化，全球劳动力成本逐年上升。管理难度也加重了。企业发展到一定规模后，管理成本显著增加，企业急需信息化改造。无论是就业还是管理，机器人都是取代人的关键环节。
随着人工智能和智能制造技术的提高，更接近人的智能水平的搬运运输机器人AMR出现在工业移动搬运运输领域，弥补了传统移动机器人在工厂和仓库无法解决的搬运运输场景问题，填补了市场自动化的空白。
AMR作为一个新兴行业，有很多困惑和不理解。作为业内人士，我们在一些我们更关心的问题上分享我们的理解。
说到AGV vs AMR，我们在说什么？
自从工业AMR诞生以来，工业AMR与AGV的争论从未停止，“AGV vs AMR”一直是公众、资本和业界关注的焦点。什么是AMR和AGV，两者有什么区别？
她袁波明确指出，自动导引车和自动抄表是两个概念系统，各有其历史。
自动导引车(AGV)的概念起源于工业。20世纪50年代，人们发明了可以沿着导轨移动的无人驾驶车辆，以便让移动机器人代替人运送货物。这种工具被命名为AGV。
AMR(自主移动机器人)的概念起源于技术圈。20世纪40年代，机器人技术研究人员发明了这个概念，代表了那些能够主动响应环境条件的移动机器人。
随着技术的发展，AGV越来越独立，逐渐符合AMR的特点；而AMR技术也逐渐成熟，并逐渐应用于各个领域。
AMR的概念范围很广。可以用来在天上飞，也可以在地上跑。我们现在通常所说的AMR是指具有自主移动能力的室内移动机器人。
但AGV的概念要小得多，工业领域的运输车辆都可以称之为AGV，而自主移动的新型AGV实际上是指与AMR同种类的东西，用于工业应用。
AGV的概念是不能被非工业人士认可的，比如酒店、送餐、医疗等服务场景，不能说是AGV的应用，而是AMR的应用。另外，行业内大部分企业的领导都是技术圈的，对AMR的概念比较认同，所以更愿意说自己在做AMR，而不是新AGV。
在圆桌会议上，她袁波指出，“如果我们必须给AMR一个明确的定义，就目前的移动机器人定位和导航技术而言，一个具有全球定位的移动机器人
从技术路径进化的角度来看，为了便于理解，她袁波为工业移动机器人定义了三代技术。制导AGV是第一代技术的代表。AGV依靠铺设在地面上的磁条和丝带，按照预设的轨迹进行定位和移动。遇到障碍时只能停车等待，只适合简单的固定点到点运输场景。
ght="528" />导引技术
实体导引线不便于变更,而且需要维护,为了解决这个问题,后来出现了依靠反光板和定位激光雷达的有反光板激光定位技术,这类AGV解决了环境区域定位的问题,可以在软件层面进行AGV的导引,我们称为软导引技术。
同一时期,为了解决导引技术不便于多机协同作业的问题,出现了地标定位技术,使得多台机器人可以在一片区域里面协同作业,适用于仓库密集存储和密集分拣的场景,而在工厂点到点运输场景还不如导引技术方便。以上两种技术可以看做第2代技术。
软导引技术(左)地标定位技术(右)
然而工厂和仓库里还存在着大量动态、复杂的变化场景,而第1、2代技术不适用人机混合的场景,大范围部署改造麻烦,所以有很多物流场景依旧是人工搬运运输。
AMR所代表的第3代移动技术,无需铺设地标,工厂或仓库任何一个点位都能自主定位,还具备充分感知动态环境的能力,能够主动避让障碍,动态规划路径,在智能化程度上更接近于人,同时还具备大范围部署成本低,效率高的优势,所以能够适用的场景非常丰富。
自主移动技术
佘元博认为,虽然AMR有很多优势,但是和传统AGV对比,单机成本略高,非常简单的短程点到点运输还是导引AGV更有优势,而在仓库密集存储的场景里,地标AGV更具优势。与其说是竞争的关系,不如说是互补的关系。
AMR更多地是去填补那些不适合传统AGV应用的场景,这些场景的市场空间要比传统AGV的市场空间大很多。
AMR蓝海市场广阔,集成商或成增长关键
佘元博在会上还分享了AMR行业的发展趋势、历程、现状与瓶颈的个人观点。
数据来源:Interact Analysis
佘元博认为Interact Analysis的预测数据与他的理解相符,导引AGV已经是红海市场,应用十分成熟,保有量最高。地标AGV的应用场景较单一,市场保有量和容量比导引AGV低。AMR的应用场景丰富,市场潜力巨大,但是由于起步晚,保有量低。
佘元博认为:AMR行业的发展可以分为3个阶段,2014-2018年的起步阶段,第一梯队AMR“玩家”基本都是在这时期纷纷入局,在这个时期不断打磨技术和产品变得更加成熟;
而2018年后,AMR开始迈向商业化验证的阶段,各大厂商纷纷在各自擅长的场景中,对自己的产品及方案进行落地并验证其商业价值,经过2年多场景测试,AMR厂商已经挖掘出了有价值的物流场景并深入推进;
2020年后,AMR将迎来全面发展的第三阶段:大规模场景复制。由于AMR厂商已经选择好了合适自己的落地场景和细分行业,接下来就是相同或类似场景的快速复制和起量的增长阶段,而需求端的大量场景亟待AMR柔性升级,AMR发展前景可期。
尽管AMR的未来发展已经具备天时、地利,但还差一味人和。现实情况是:主流第一梯队的AMR厂商的技术、产品已相当成熟,具备商业化落地的能力,但AMR行业产业链还缺乏一块重要拼图——优质集成商。
国内AMR行业从正式起步发展至今也不过6年时间,AMR厂商大部分时间和精力主要消耗在如何将本体产品做好,而忽视了对集成商的培养,并且由于业界普遍对AMR的认知不足,AMR的本体制造商只能“既当爹,又当妈”,同时扮演制造商和集成商的角色。
而AMR技术和产品研发需要耗费大量的精力和时间,本体制造商在对AMR产品渠道拓展及商业落地上大多都是有心无力,且缺乏工程实践经验的本体制造商们,往往很难切实发现客户的实际痛点,以及在实际项目实施过程中会走很多弯路,这对AMR的商业化落地来讲是十分不利的。
佘元博认为突破这一发展瓶颈的方法是:AMR本体制造商脱离集成商的角色,同时更多专业、优质的集成商加入到AMR产业链当中来,形成“术业有专攻”的合作发展战略。
随着AMR行业潜力不断被市场认可,佘元博呼吁同时也相信会有更多的集成商加入到AMR产业链当中来,未来AMR产业链的分工合作将更加明晰。
隆博完成多场景落地,定制能力就绪,已准备好为集成商赋能
隆博科技核心团队成立于2013年,公司创办于2015年,是国内最早专注于AMR的研发团队之一。创始人兼CEO佘元博出身于华中科技大学和南京大学LAMDA研究所,是有着10+年经验的软、硬、智专家。在佘元博的带领下,隆博科技形成了极具竞争力的智能控制系统AICANS®、DMS调度系统、Robase®平台系列及定制化工程能力。
在与多家国内一线制造和电商仓储企业的物流合作尝试后,隆博科技摸索出了一条“广度验证,深度挖掘”的市场打法。
通过在不同行业的多类场景下进行AMR落地验证,隆博科技在技术和产品上获得了丰富的定制化经验,在任何可能的领域将技术和产品模块化,使得任何差异化的场景对隆博科技而言就像拼积木一样,通用的组建和极小的定制化代价,就能够满足新场景应用的需求。以此加速新场景落地的速度,同时降低项目成本。
目前,隆博科技已经完成了和包括世界500强在内的日化、3C、医疗、电商、3PL以及体育用品制造等多个行业的海内外头部企业达成了商业化合作,在客户场景中实现了稳定应用,成功助力企业客户降本增效,获得了多个细分行业的复购订单。
但隆博始终坚持自己的产业链定位,专注于核心技术和产品,在积累了充分场景解决方案经验的前提下,非常愿意分享经验,多方合作,加速集成商在AMR应用领域的成长和市场拓展的速度。
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