1644年，清军入关。清军打败了李自成起义军之后正式定都北京，开始了在中原地区的统治。面对广大的中原地区，清朝原有的制度根本不适应。所以清朝开始学习明朝，建立了很多新的制度。总的来说清朝学习的还是非常不错的，明朝制度中很有好的东西清朝几乎完全继承了。而那些不好的部分，清朝全部规避掉了。比如明朝时期的特务制度，清朝就没有学习。不过清朝虽然没有学习，但并不代表没有特务机构。清朝还是有一个特务机构的。不过这个机构伴随着和珅去世立刻被废除了。
明朝的特务机构在历史上非常显眼。明太祖时期设立锦衣卫制度，开创了中国特务制度的先河。之后明成祖设立东厂，这是一个由宦官领导的特务机构，不属于国家，只属于皇帝。在之后明朝又设立了西厂、内行厂等特务机构。可以说明朝的特务机构种类非常多，而且还一个比一个残忍。清军入关之后，也并不是说没有学习这些特务机构。清朝只是设立了锦衣卫，不过没几年就废除了，清朝的特务就这样结束了。但是在雍正时期，出现了一个新的特务机构，这个特务机构一直到嘉庆时期才废除，这就是粘杆处。很多人在影视作品里见过。
确切地说，粘杆处是在康熙时期设立的，是康熙的四儿子胤禛设立的。康熙晚年，出现了九子夺嫡。康熙的儿子为了争夺皇位，拉帮结派，明争暗斗非常严重。而四阿哥胤禛就是其中之一。为了在争斗中处于有利地位，胤禛成立了粘杆处。
胤禛招募了很多武术高超的人，而且还训练自己的家丁。当然，对外宣称就是为了捕蝉。因为夏天的时候，胤禛府里面的树上有很多蝉在叫，这些蝉影响胤禛的休息，所以有专门的人捕蝉，这就是粘杆处名称的由来。粘杆处成立之后，主要任务就是帮助胤禛收集情报、传递信息、铲除异己，在帮助胤禛争夺皇位中立下了重大功劳。
康熙驾崩之后，胤禛登上皇位成为皇帝，年号雍正。在争夺皇位中，胤禛已经胜利了，粘杆处的任务已经完成了，按理说不再需要粘杆处了。不过雍正发现了粘杆处的其他用处，就是用来监视他人，这样可以维护自己的统治。于是雍正开始扩大粘杆处的规模。
雍正继位后在在内务府之下设立了粘杆处机关。粘杆处的头子名叫粘杆侍卫，由有功勋的大特务担任。粘杆处的成员统称“粘杆拜唐”。这些人的职位并不高，不过有个很大的优点就是经常跟随在雍正身边。由于是特务机构，直接听从皇帝指挥，所以里面都是皇帝信任的人。粘杆处的头子粘杆侍卫更是之后雍正的的心腹才能担任。就这样，粘杆处算是正式出现在历史上了。
粘杆处虽然是特务机构，但是和明朝的特务机构完全不同。明朝的锦衣卫、东厂、西厂等特务机构，负责监察所有人、可以直接逮捕或者审判别人，有时没有皇帝的允许也可直接抓捕百官。可以说明朝特务机构的权利非常大。但清朝的粘杆处虽然是特务机构，权力却小得多。这些人做得最多的事情就是搜集情报，把这些情报呈给雍正。之后需要需要抓人或审讯这都是雍正说的算。而且即使要抓人，也未必都是粘杆处去抓人，可能是其他正规机构去抓。
雍正去世后，粘杆处的活动范围扩大了，不再是京畿地区了，而是扩展到了全国。粘杆处检查全国的官员并上报给皇帝。不过粘杆处并没有一直伴随清朝，乾隆去世后。嘉庆立刻处死和珅，粘杆处也因为和和珅有牵连被嘉庆裁撤了。就这样，清朝特务机构的历史彻底终结了。
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