从蜀汉建兴六年（公元228）春开始，诸葛亮开始了北伐的征程。至公元234年的6年间先后6次到达祁山，对曹魏政权产生了极大的震动和恐慌。但天不佑蜀，由于各种困难和意想不到的失利，诸葛亮始终没有跨过祁山，消灭曹魏政权，在最后一次出祁山时，诸葛亮卒于五丈原前线。上演了一幕“鞠躬尽瘁，死而后已”的感人史话。
诸葛亮是中国文化中聪明智慧，忠心义胆的化身。
三国时，天下大乱，诸葛亮家道衰败，只能隐居在南阳，躬耕度日。当时有名的大谋士崔钧和徐庶和诸葛亮是朋友，三个人常常谈古论今，评议天下大事。崔，徐二人知道诸葛亮满腹经纶，有经天纬地，安国兴邦之才，迟早有飞黄腾达的时候。当时的人称诸葛亮为“卧龙先生”。
而当时的刘备是汉中山靖王刘胜之后，但传到刘备这一代，已经过去十几代了。刘备早已沦落为庶人，靠织席贩履为生。
董卓作乱后，刘备依靠汉室宗亲的名分，兴兵讨伐董卓，也聚集了不少人马。但始终缺少地盘，除关张两个兄弟之外，空有满腔匡扶汉室的热情，却始终缺少能运筹帷幄的谋士，为自已出谋划策，整天夹在有实力的诸侯之间，东奔西走，忽起忽落，甚至随时有被消灭掉的危险。
刘备意识到了这个问题，但当时有才能的谋士都被袁绍，袁术，曹操，吕布，孙策等大诸侯收于麾下。刘备势单力薄，并不被人看好。
正在这个时候，刘备得知了南阳诸葛亮的消息。于是，便不辞辛苦亲自上门邀请诸葛亮出山。才有了我们都知道的“三顾茅庐”的故事。
而诸葛亮为什么三次拒绝刘备的邀请呢？难道凭他的才学不想建功立业，甘心一生埋没荒野？非也，其实诸葛亮心里是很矛盾的。这一点我们在《隆中对》和《出师表》中可以感悟得到：“臣本布衣，躬耕於南阳，苟全性命於乱世，不求闻达於诸侯”；“今操已拥百万之众，挟天子而令诸侯，此诚不可与争锋。孙权据有江东，已历三世，国险而民附，贤能为之用……”，
“苟全性命於乱世，不求闻达於诸侯”，是托辞，实际以诸葛亮对天下大势的分析判断，曹操，孙权，刘璋，张鲁等都已经坐大，争天下是他们之间的事情。凭刘备的实力是无法与群雄争锋的。“我诸葛亮不可能不识时务，明知不可为而为之。”
但凡能成大事者不可能没有过人之处。为了达到请诸葛亮出山的目的，刘备展示出了“锲而不舍，金石可镂的”精神。以自己的一片赤诚之心，打动了诸葛亮心中那一颗“士为知己者死。”的心。诸葛亮明知刘备出师不利，势单力薄，下的是一步死棋，但诸葛亮被刘备的精神感动，信仰的力量是强大的。在权衡利弊后，诸葛亮下定决心辅佐刘备“北定中原，兴复汉室”，纵有千难万险也矢志不渝。
隆中对
有了诸葛亮的辅佐，刘备连打胜仗，实力逐渐强大，处境大为改观，没有用了几年便取得了西川和荆襄两地，成为了魏蜀吴三国中实力最为强大，有可能统一中原的力量。
刘备取得荆州之后，派谁来镇守荆州成为了一件重中之重的军国大事。刘备最后选中了关羽。其实诸葛亮知道镇守荆州选谁都比关羽强。关羽性傲而冲动，好斗而失谋。最要命的是关羽根本没有把江东的孙权放到眼里。而此时的孙权则是卧薪尝胆，无时无刻都在寻找机会夺回荆州。但诸葛亮没有办法改变刘备。
公元219年，东吴派吕蒙为帅夺回了荆州，而且斩草除根，在麦城杀害了关羽。
真是一招失误，满盘皆输。刘备为报关羽之仇，不顾诸葛亮和满朝文武的劝阻，发举国之兵伐吴，结果连老命也搭了进去，遗恨托孤白帝城。
刘备的行为彻底破坏了诸葛亮在《隆中对》中制定的“联吴抗曹”的战略决策”。
刘关张死后，诸葛亮才真正发挥了卓越的军事政治才能，挽狂澜于既倒，扶大厦之将倾。与东吴修好，回到蜀中历励精图治，整军经武。没有多久蜀国就在诸葛亮的治理下恢复了元气，这都是诸葛亮的功劳。
这个时候，诸葛亮开始筹划北伐大业。
公元223年，十七岁的刘禅继承了帝位，拜诸葛亮为丞相，执父子礼，蜀国的一切军政大权都委于诸葛亮。在中国的历史上，少主重臣相安无事的仅有此一例。
经过五年的治理，蜀国大治，兵精粮足，诸葛亮开始第一次出祁山。他派赵云率军佯攻斜谷（今陕西眉县南），以吸引魏军的注意，自己则率蜀军主力出祁山，收复天水，南安，安定三郡，曹魏关中大震。蜀军大有一鼓作气直扑洛阳的势头。如果是那样，中国的历史就要改写了。
偏偏在这个时候蜀军出了岔子，魏将张郃击败马谡，占领蜀军后方重镇街亭。形势急转直下，变得对蜀军不利，诸葛亮只好放弃伐魏退回汉中。千秋功业败于马谡之手却是诸葛亮的识人不准。难怪诸葛亮痛苦地回忆道，“先帝在时曾曰‘马谡其人，言大于实’”，是我识人不准啊。
一出祁山失败后，以杨仪为首的一帮蜀国大臣力主偏安，不思进取。他们哪里有诸葛亮的战略眼光，又哪里知道诸葛亮的胸中块垒。
当时的天下大势，曹魏政权已经渐渐显示出了统一天下的迹象。诸葛亮焉能看不出来。如果不趁早主动出击将曹魏政权打垮，天下迟早是曹魏的。苟且偏安是没有出路的。趁着我还健在，扫除曹魏，或许能实现先帝兴复汉室的夙愿。我想作为战略家的诸葛亮就是这样想的。
紧接着同年冬，诸葛亮乘东吴陆逊在石亭打败曹休之机，出散关，包围陈仓（今陕西宝鸡西南），却久攻未破，曹魏援军赶到，他不得已又退回汉中。
公元229年，诸葛亮率军三出祁山，取得胜利。却被大雨阻遏无奈退兵。
建兴九年（231年），诸葛亮四出祁山。这次他遇到了自己的劲敌司马懿。诸葛亮准备决战。司马懿凭险坚守。就在诸葛亮用退兵之计将司马懿诱出，准备围歼之机，刘禅竟听信了佞臣黄皓之流，称诸葛亮早晚欲称帝的谣言，下旨退兵，加上蜀军粮草将尽，诸葛亮只得班师，即便如此，在归途中，诸葛亮仍以伏兵杀了魏国大将张郃，为蜀国除掉一个劲敌。
建兴十二年（234年）春，诸葛亮力排众议，率十万大军五出祁山，出斜谷口，到达郿县，在渭水南岸五丈原扎营。司马懿也筑营阻拦，不与蜀军作战，料知蜀军远来，粮草运输困难，想把蜀军拖垮。诸葛亮也有准备，在渭水分兵屯田，作了打持久战的打算。
此时的诸葛亮已经年逾半百，长年的征战，使他积劳成疾。不久便与世长辞。
史书记载，诸葛亮出师北伐共为五次，真正出兵祁山只有二次；还有一次是魏军进攻汉中，不是诸葛亮出击。后世演义成“六出祁山”。
一个国家一个民族总得有高瞻远瞩，居安思危的的人，才能将这个国家和民族带上胜利的坦途。诸葛亮就是这样的一个人。从长远看，以蜀国的态势，保是保不住的，必须以攻为守，寻机制胜。如果不是一些不可控的事情发生，诸葛亮是有可能达到目的的。毕竟历史是人创造的。
在诸葛亮看来，刘禅根本就不是一个创业之君，没有开疆拓土的能力，甚至全蜀中也找不出一个能与司马懿抗衡的人物。那就只有在自己的有生之年，抗击曹魏，消灭司马懿，才是长治久安之道。这可以说是诸葛亮执意北伐的真实目的。诸葛亮是“有心护国，无力回天啊。”
丞相祠堂何处寻，锦官城外柏森森。
映阶碧草自春色，隔叶黄鹂空好音。
三顾频烦天下计，两朝开济老臣心。
出师未捷身先死，长使英雄泪满襟。
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