1927年9月20日拂晓，起义军将士2300余人，在文家市里仁学校操场集合，毛泽东向全体官兵宣布了前敌委员会“改变起义军行动方向，向井冈山进军”的决定。
毛泽东大手一挥，指挥中国工农革命军第一军第一师全体将士，高举军旗，从湖南浏阳文家市出发向湘南转移，开始向井冈山进军。经严塘、余坊，来到萍乡县境北的桐木，当晚在桐木宿营。21日清晨，从桐木出发，经圳口、枣木桥、小洞、苍台、水江、小枧，在小枧住宿。22日清晨，工农革命军沿袁河而上，继续南进。江西军阀朱培德部队江保定保安特务营和江西第四保安团便从萍乡赶来尾随追击。第一团和第二团沿河东小道前进，经山囗岩至九洲，第三团沿河西大道前进至山口岩（芦溪县境内），遇敌袭击。卢德铭从九洲返回山口岩，指挥三团突围。由于仓促应战，部队损失很大，为掩护部队前进，总指挥卢德铭带领一个连抢占路边高地阻击敌人，同时指挥被打散的第三团官兵迅速向前卫部队靠拢。就在这时，一颗子弹击中他的右胸，年仅22岁的卢德铭总指挥英勇牺牲。毛泽东痛惜不已:“还我卢德铭，给我三个师也不换！”
起义军总指挥卢德铭牺牲后，部队顿时变得军心涣散，很多士兵利用放哨的机会逃跑，后来甚至一整班，一整排的逃跑。经过芦溪一战，部队损失1400余人。9月29日下午三点钟，部队到达永新县三湾村时，部队只剩下900多人。当天晚上，毛泽东在泰和祥杂货铺召开了前委会。在会上毛泽东认真地分柝了目前部队的政治思想情况和组织状况，决定来一次大的改编，他说:“今天我们召开前委会主要研究一个问题，就是把党支部建在连上的问题。我们部队一路走下来，损失了千多人。我经过了解真正战死沙场的并不多，大多是逃兵。我在连队了解情况时，发现有一个连，铁板一块，一个逃兵也没有。他们这个连在拔掉老涯口敌人枪点的战斗中牺牲了八十多位同志，只剩下二十七人，居然一个逃兵也没有。一个连队为什么能做到这样呢？原来这个连有党代表，他就是罗荣桓。把党支部建在连上，也是我们变旧军队为新型军队的核心问题。”他继续说:“除了连有支部，还要做到排有党小组，班班有党员。营团以上有党委。这样部队就会置于党的领导之下，任何个人想拉也拉不走的。”
接下来，毛泽东谈了部队整编问题。他说:“我的意见是将三个团合编为一个团，不设师，由前委直接指挥。团长一职由陈浩担任。张子清、何挺颖、宛希先三位同志增补为前委委员。”
第二天早上，部队集合，陈团长说:“请毛委员讲话。”毛说:“同志们，刚才陈团长宣布了新的任命，团党代表何挺颖宣布了党支部建在连上的决定。我相信，从此以后，我们这支部队就会向旧军队告别，走向新的建军之路。自打秋收起义以来，我们接二连三地打了几个败仗，可以说是损失很大，大家情绪很不高。有的已经不辞而别了，有的还在考虑另谋前程。我奉劝同志们，把眼光看远一点，昔日楚汉相争，项羽百战百胜，一败失天下，刘邦百战百败，一胜得天下。怕失败，怕挫折，怕吃苦，怕牺牲的人是不会革命到底的。”他接着说:“同志们:我们今天就要向井冈山进发了，我们要到敌人力量最薄弱的地方休养生息，积蓄力量，以图东山再起。贺龙两把菜刀起家，现在带了一军人，我们现在有两个营的人，还怕干不起来吗？我们一个人可当敌人十个人，十个人可当敌人一百人，有什么可怕的？没有挫折和失败，就没有成功。大家都是娘生的，敌人有两支脚，我们也有两支脚。现在我们的力量虽然很小，就好比一块小石头，但我相信，这块小石头一定会甩出去打烂蒋介石的那颗大水缸的！”
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