大学生研发“打工机器人”助力小微企业共度“疫情关”

浙江新闻客户端 记者 林婧 通讯员 徐旻鹰 于施佳

面对当前严峻复杂的疫情防控形势，受到疫情冲击较大的小微企业除了接收政府在财、税两方面的支持外，也在积极谋求自身的突破，度过“疫情关”。

杭州意向竹业有限公司的厂房内，两台有着红色机器臂的自动化设备正熟练地作业，伴随着机械声，数十秒后，40颗螺丝被拧紧，竹制面板表面平整如初。“一个面板上有几十个螺丝，工人在拧螺丝时容易遗漏，会耽搁下一道工序，影响工作效率。”公司总经理王海军解释道。

这台设备出自于浙江机电职业技术学院自动化学院的一个大学生研发团队。团队成员、该校大二学生洪嘉昱告诉记者，面对企业或行业的多样化需求，“打工机器人”的机械臂本体支持按需自动切换操作末端。需要打磨时，机械臂将通用夹爪切换成打磨头；需要焊接时，则在自动切换后再进行焊接，操作方便快捷。

“打工机器人”的智能化特色让“一机多用”成为可能。今年起，该团队已向浙江生花智能机械有限公司、杭州垦驱智能科技有限公司等多家小微企业正式交付数十台，并已申请发明专利1项，获得实用新型3项。目前，“打工机器人”已经同时拥有全向移动、自动跟随、语音识别、故障检测、力反馈机械臂、室内定位等六大功能模块，并且能够利用AI、强化学习等新技术，快速适应复杂的现场环境。

王海军坦言，早在几年前他就有了“机器换人”的想法。但是受到业务量、自身经济实力、工人技术水平等因素影响，公司同大部分小微企业一样，无法承担自动化机器人的成本。同时，公司高度依赖细分市场，灵活多变的需求与国际工业机器人行业巨头的高端产品也并不适配。

“打工机器人”的出现填补了这一领域市场空白，满足了这些企业和工厂的实际需求，为小微企业节省成本、提质增效提供了一条路径。研发团队指导老师、浙江机电职业技术学院教授黄文广补充道，“打工机器人”具有良好的通用性和人机交互特性，可以实现机器对机器、人对机器的自由灵活组配，大大降低了机器人的进入门槛，使得机器人不需要过多设定也不需要编程，就可以直接融入现场进行协作。

2019年，在朋友的牵线搭桥下，王海军与浙江机电职业技术学院达成合作，于去年年底先后引进了两台“打工机器人”。在他看来，小微企业的“机器换人”虽然前期投入大，但在提高成品率和工作效率上大有裨益。目前，王海军还想继续同浙江机电职业技术学院对公司的生产流程上一部分工作强度大、有粉尘危害的工序进行自动化改造。