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“人类或许已经走上了不归路。”

2017年，在一次采访中，霍金警告声称，AI将很快形成一种“新形式的生命”，它将超越人类，还有可能完全取代人类。

这并非霍金第一次对AI的危险提出警告。但霍金同时指出，AI潜在的好处是巨大的，这也是将来投资的重点，其不可限量。

在此背景下，人类对人形机器人的研究日益增长，中国甚至跑出一个“全球第一”的超级AI独角兽。

像一只拓荒牛前行

2019年，日本研发出一款“美女机器人”，并将其命名为“妻子”。上市一小时就被抢光，引来热议纷纷。

只因她的功能非常强大，不仅上得厅堂下得厨房，陪你交谈、伴你生活，还能帮你做家务、煮饭、洗衣等等。

除网络走红的日本“妻子”外，2023年新年伊始，深圳市优必选科技股份有限公司（优必选）也已于1月31日晚向港交所递交招股说明书，拟主板挂牌上市。

这是一家估值超330亿元的AI机器人独角兽公司，同时有望成为“中国人形机器人第一股”。

“在智能机器人这个领域，我们就像一只拓荒牛一样，长期在无人区行进。”优必选创始人周剑曾对外如此表示。

面对机器人艰难的商业化，优必选最初的创业日子，也过得相当艰辛。

出生于1976年的周剑，父母都是上海高级知识分子。上大学之时，周剑也尽情展现了他的聪明才智。

大四那年，他一举拿下迈克威力奖学金，得到了公费留学德国弗莱堡大学的机会。在弗莱堡大学，他的导师还是全球头号实木机械生产商迈克威力集团董事会主席托马斯巴斯。

周剑最后也凭借着优异的成绩获得了导师的赏识，随后进入迈克威力集团工作，于2003年被派往上海。

后来他甚至仅用四年时间，就坐上了经理的位置，成为了迈克威力历史上最年轻的中国大区经理。短短4年，周剑也攒下了100万的存款。

能够在职场混得风生水起，多少人羡慕不已，但在2007年夏天，周剑却果断辞职选择下海，在上海创立了一家木工机械公司。

凭借敏锐的商业嗅觉，到2009年，周剑已经拥有了五家家具厂以及木工机械公司，成为了一名名副其实的千万富翁。

此刻，周剑也开始飘了。据媒体报道，最鼎盛时期，他个人名下光最新型号的法拉利、保时捷、宝马、罗密欧就有六七辆。

直到他决定要自己造机器人，周剑才开始风光不再。

“周三疯”赢了

2008年，周剑出差日本，参与了日本东京一个机器人展会，当看到大大小小无数的机器人之时，从小就受变形金刚影响的周剑，当即萌生了做机器人的想法。

但最初说要做这么一个产品时，却几乎没有人理解他，此时大家都感觉比较迷茫，完全是生拉硬拽十几二十个人去做这个事情。

后来的结果是，2000万的初始资金转眼就没了，技术瓶颈和难关又迟迟不能克服，周剑此时却还是一副死不回头的样子。

不仅决定将几个工厂股份脱手变现，甚至将之前在深圳购置的两套上千万豪宅，以及自己的各色豪车统统变卖，以此来圆自己的机器人梦。

面对他的疯狂之举，朋友们给他取了个绰号“周三疯”，意思是圣人是一日三省，而周剑是一日三疯。

周剑此时也已弹尽粮绝。最尴尬的一次，在展会上顾客需要POS机刷卡，就在银行查法人代表资信状况时，发现他的两张信用卡全部是黑名。

正逢绝望时，他却终于等来了转机。

2012年4月，第一台阿尔法机器人问世，周剑带着这款开模开到一半的阿尔法样品，悲壮地走到了深圳会展中心。

结果阿尔法机器人上台一展示，立即引发轰动，随即引来50多位投资人关注。

2013年，优必选如愿获得比亚迪联合创始人、深圳正轩投资有限公司董事长夏佐全与力合华睿（清华大学背景的投资机构）2000万元天使轮融资。

其实对于如此突破，也并非完全靠周剑散尽家财，反而是因为产品质量够硬，原因在于他选择了与机器人核心部件“伺服舵机”死磕。

实际上，受制于技术和成本原因，伺服舵机一直是造成机器人整体硬件成本高昂的主要原因，它一般可以占到机器人整体硬件成本的40%至50%。

周剑所攻坚的正是这个痛点。

要知道，当时市面上法国最著名的人形机器人“脑”要卖到20多万。但周剑的舵机关节全部自主研发，成本控制在3000元以内，整机定价也不会超过5000元。

直至今日，在淘宝官方旗舰店上，优必选的多款产品也多控制在千元，甚至百元之内。

招股书显示，优必选是全球首家将双足真人尺寸人形机器人的成本降低至100000美元以下的公司。

反映到研发投入上，周剑对研发也相当痴迷。

2020年、2021年以及2022年前三季度，优必选研发投入分别为4.29亿元、5.17亿元和3.25亿元，分别约占各总收入的57.9%、63.3%和61.4%。

随着在深交会的出圈，周剑之后的日子，也开始一路顺风顺水。

全球第一

2015年初，阿尔法首次亮相美国CES，周剑怀抱阿尔法的照片登上纽约时代广场大屏幕。

同年，科大讯飞向优必选融资900万美元，在科大讯飞AI语音技术加持下，优必选同时推出更加智能的人形机器人产品Alpha 2。

Alpha系列作为优必选主打系列，主打娱乐、教育和陪伴功能，这一系列产品最突出的特点是行动十分灵活，而且除了添加红外、声纳等多个传感器外，还增加了语音沟通能力，可根据用户特征进行个性化聊天。

但真正让优必选声名远扬的是，2016年央视春晚广东分会场的舞台。

2016年，春晚导演组来到深圳，希望挑选能够代表深圳创新技术的科技公司，在央视春晚广东分会场上表演，为全国观众送上春节祝福。

在此背景下，Alpha机器人一举夺得名额登上春晚舞台。随着540台Alpha机器人在现场直播中伴着歌手演唱，展现整齐的舞蹈动作，没有一台出现失误，此举甚至获得了吉尼斯世界纪录。

此后，优必选又连续3次登上央视春晚，多次登上元旦晚会、元宵晚会、新春相声大会等全国性大型舞台。

2018年，优必选宣布完成由腾讯领投的8.2亿美元C轮融资。本轮融资，刷新了国内AI四小龙之一的商汤科技获单轮融资6亿美元的最高纪录。

优必选此时的估值，也达到50亿美元，成为全球估值最高的AI创企。

招股书显示，作为中国大规模商业化小型人形机器人的引航企业，优必选是中国首家将多关节服务机器人商业化的公司，并且根据弗若斯特沙利文的资料，按应用于服务机器人的电动伺服驱动器产量计，优必选亦位居全球第一。

截至目前，优必选已经商业化并推出广泛的机器人产品涵盖获全球认可的开创性Walker X真人尺寸人形机器人、小型AI赋能人形Alpha Mini悟空及人形Yanshee偃师教育机器人等。

“未来十年，也许会有一家万亿级的服务机器人公司出现。”周剑曾如此表示。

本次IPO上市所筹集资金，优必选称，将用于升级人形机器人所采用的核心技术，开发及推出教育智能机器人、物流机器人、通用服务机器人、养老机器人、消费级机器人等等。

一场轰轰烈烈的人工智能时代，已然踏步而来。

但优必选的机器人商业化仍处于长期亏损中。2020年、2021年和2022年前九个月，优必选总营收分别为7.40亿元、8.17亿元和5.28亿元。同期，分别产生净亏损7.07亿元、9.18亿元和7.78亿元。

从财报来看，人形机器人的大规模商业化推进，或仍不是一件易事。