在中国，激光雷达的发展趋势越来越具有决定性

2021年，中国将有三款配备激光雷达的生产车型，到年底将有许多生产车型在路上运行。在刚刚过去的车展上，小鹏P5和极限福克斯阿尔法S都在激光雷达上做了大量的宣传。另外，随着2020年美国造车新势力lucid Air的发布，上激光雷达已经成为一种趋势。

就在几年前，激光雷达和相机之间的技术路线还是业界最激烈的分歧之一，马斯克甚至高呼“上激光雷达是一件蠢事”。但现在，尤其是在中国市场，随着越来越多的激光雷达投入使用，这一波浪潮似乎不可逆转。

从机械到固态激光雷达

自2004年国防高级研究计划局(DARPA)举办的DARPA挑战赛以来，激光雷达与自动驾驶形成了不解之缘。

国防高级研究计划局是美国的一个组织，在过去的几十年里，它已经将技术创新从军事用途转移到民用用途。最著名的创新是把互联网带到全世界。2004年、2005年和2007年，DARPA分别举办了三次无人驾驶挑战赛，试图证明自主驾驶的可行性。在第二次挑战中，当时仍是音频设备制造商的威力登开发了激光雷达，并利用它参加了比赛。

到2007年第三届比赛时，六支队伍中有五支使用了威力登的激光雷达，后者成功转型为激光雷达公司，并于2020年上市。据威力登官方介绍，该公司已为300多家客户提供服务，包括全球所有领先的汽车制造商。

威力登机械激光雷达|威力登

但值得注意的是，上述生产车型中并未搭载威力登产品，l4级自动驾驶考试车搭载的更多是威力登。最近的合作公告是，将配备法拉第未来的FF91官方生产型号。

为什么最早进来的厂家赶不上第一波量产？这里要介绍一下激光雷达的原理。

激光雷达，顾名思义，就是利用激光作为它的信号源。激光发射的脉冲激光击中周围物体并导致散射。一些光波将被反射到激光雷达的接收器上。根据激光测距原理，可以计算出激光雷达到目标点的距离。所有数据都可以通过对目标进行连续激光扫描获得，经过成像处理后可以获得精确的三维图像。

根据传感器的不同，激光雷达大致可以分为几种类型：机械式、MEMS微振镜式、旋转镜式和OPA光学相控阵激光雷达。其中，OPA属于纯固态激光雷达，可能是未来自动驾驶的终极解决方案。但是由于技术成熟度等问题，OPA真正落地还需要一段时间。

机械激光雷达是自动驾驶汽车应用中最主流的产品。它可以通过旋转获得360个环境数据。因为大，必须“看清楚”车身周围，所以放在车顶是唯一合适的方式。一般安装在Robotaxi(自动驾驶出租车)车顶进行路试的圆柱形产品是激光雷达，也是威力登最受好评的产品。

然而，机械激光雷达也有几个明显的缺陷。R&D和制造的困难导致高成本、复杂的组装和长的生产周期。上路后，由于内部有机械转动部件，在实际使用环境中可靠性不高。在安全性要求高的车上很难携带。威力登关注的产品实际上需要更长的时间来完善。

速腾巨创的MEMS固态激光雷达售价1898美元|速腾巨创

类固态(或混合固态)激光雷达可视为介于机械和固态之间的技术。技术路线有两种：MEMS和转镜。两者有着相同的一般原理，它们固定光源部分的电子元件，只旋转或振动一些机械部分进行扫描，在可靠性和成本上比机械激光雷达要受约束得多。

小鹏P5使用的是转镜激光雷达，供应商是DJI子公司Livox蓝沃科技。这款名为HAP的新产品宣称对低反射率物体(@10%)的探测距离可达150米，横向视场可达120度，角分辨率可达0.16 * 0.2，点云密度相当于144线激光雷达。

据Geek Park介绍，Extreme Fox Alpha S搭载的激光雷达是MEMS，正面和机身两侧分别安装三个96线激光雷达。

当然，与激光雷达纷纷“上车”的现象相比，其背后反映的事实似乎值得探讨：激光雷达目前已经在中国市场落户，但还远未结束。

路线争议

早在2019年，马斯克就说过，“在车上装激光雷达真的很蠢。”他直接把自动驾驶的技术路线一分为二，引起了千浪。

从那以后，以特斯拉为代表的公司只使用相机和各种传感器作为硬件，其背后的重算法路线与以Waymo为代表的注重激光雷达技术路线相反。到目前为止，谁能走到最后还没有一个决定性的结论。

无论是配备激光雷达的量产车型越来越多，还是巨头进入产业链，激光雷达的技术路线至少在中国市场上已经基本成为定论。可以预见，这个节点过去之后，将会有很多公司陆续进入这个行业，这无疑加速了整个行业的运营。

一个之前一直在看的创业者，准备进入激光雷达市场。他告诉Geek Park，这几年自动驾驶行业还处于讨论阶段，还在乐观和不乐观之间；2015-2020是自主驾驶的前五年。Lidar成为很多车企的首选，不是一蹴而就的，而是得益于这五年的整体积累。

「

从 2015 年开始，自动驾驶逐渐开始走向火热，其实也是成为了共识的一部分，激光雷达在这几年过程中也间接产生了价值。」该创业者表示，5 年时间自动驾驶交出的答卷是自动驾驶不再是梦想，而是非常接近人们的生活。量产车开始加入 L2 级别的辅助驾驶，看到 Robotaxi 也不会感到惊讶，乘车体验也达到了一个很好的水平。

下一步其实也很明确，Robotaxi 虽然看起来酷炫，但完全落地的时间线会拉的很长，所以接下来几年重点会放在量产车的 L3 甚至 L4 级别自动驾驶技术上，尽快普及下去。

另外一点，激光雷达的完成度已经达到了 90%，接下来要解决的 10%，则是更加细化的问题。「目前来看，激光雷达还没有形成一个完整的产业链，这也是对我来说最大的机会，」上述创业者表示。

或许，激光雷达的黄金时代，才刚刚开始。