结合计算机视觉和机器人学领域的五大会议，以及行业需求，总结出当前的三个热点和前沿研究领域。
三维视觉
三维视觉是一个传统的研究领域，但最近五年发展迅速。三维视觉的主要研究内容包括：三维感知(点云采集与处理)、姿态估计(视觉SLAM)、三维重建(大规模场景三维重建、动态三维重建)、三维理解(三维物体识别、检测与分割等)。)。
图13D视觉的应用场景
CV峰会关于3D视觉的论文比例也在逐年增加。
图23前三名视觉会议3D视觉论文比例
视频理解
随着新网络媒体的出现和5G时代的到来，视频已经爆炸式增长，成为移动互联网最重要的内容形式。面对海量的视频信息，仅靠人工处理是做不到的，因此实现对视频的智能理解成为一个亟待解决的问题。
自2012年以来，深度学习在图像理解方面取得了很大的突破，但视觉理解比图像目标检测和识别复杂得多。这是因为视频往往有很多动作，这些动作往往是复杂概念的集合，可以是简单的行为，但也可能有复杂的情绪和意图。举个简单的例子，视频和图像哪个更容易分类？
从近年来知名的计算机视觉比赛中也可以看出，图像级别的比赛在减少，视频级别的比赛在增加。
多模态融合
基于多模态融合的知识获取是指从文本、图片、视频和音频等不同模态数据中交叉融合知识的过程。
随着计算机视觉的发展，一些计算机视觉无法解决的问题将逐渐更多地依赖于多个传感器的相互保护和融合。
摘要
害怕无限的真理，每一寸都有喜悦！
深蓝学院()是以人工智能为核心的在线教育平台，致力于构建前沿科技课程培训体系的行业标准，涵盖人工智能基础、机器学习、计算机视觉、自然语言处理、智能机器人等领域。
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