1.负载分类
挖掘机工作时,铲斗、斗杆、移动楔和机架承受挖掘载荷、制动载荷和附加载荷(操作不当和非法操作载荷)。
(1)挖掘荷载
铲斗齿尖沿弧线移动,对土壤进行剥离、剪切和挤压。其切向力为挖掘力F,其阻力FZ与挖掘力F相反,与切割角度和切割速度成正比,如图1所示。
这种挖掘载荷通过铲斗、臂和动臂传递到回转平台和回转支承上。只要进行开挖作业,必然会产生开挖荷载。传输路径如图2所示。挖掘载荷会对工作装置的销轴、轴套和回转支承造成磨损,并对斗杆焊缝、动肾和框架结构产生不同程度的应力。
(2)制动负荷
在挖掘机的耳部作业循环中,铲斗从地面上下移动。由于铲斗、臂杆和动臂的质量以及铲斗内的泥土和石头的质量,特别是当臂杆和动臂突然停止上下移动时,必然会产生较大的惯性冲击载荷。惯性冲击载荷作用在斗杆和动臂上时,会形成较大的惯性冲击力,称为制动载荷。显然,频繁的制动,尤其是一些习惯急停的司机造成的紧急制动力,会对整机的斗杆、动臂及相关部件造成很大的冲击载荷。
(3)附加载荷
挖掘机操作不当挖掘时,铲斗处于挖掘机下方的沟槽内,无法观察到驾驶员的视线。此时,如果铲斗初始位置不当,铲斗底板外侧会推压挖掘出的上体,造成土壤压实。司机误认为挖掘遇到了强大的阻力FZ,但他仍然加大油门,甚至采用增压的方法挖掘,从而形成了操作不当造成的附加载荷,如图3所示。可见,操作不当产生的荷载附加荷载远大于正常开挖荷载。
违章作业荷载:如果在挖掘现场遇到较大的建筑构件或石料,无法在整个运输车上铲下,有的司机会用铲斗以落臂的方式快速将建筑构件或石料砸碎,如图4a所示。有的司机在拆楼的时候,会先把棍子和水桶完全缩回,然后迅速伸出棍子,用水桶的底部砸墙,如图4b所示。
操作不当的附加载荷和违章操作载荷都是人为载荷,在产生较大冲击力的同时,会对铲斗、斗杆和动臂造成较大的损伤。
2.应力分析
(1)工作装置的应力分析
对挖掘机铲斗挖掘、斗杆挖掘、铲斗和斗杆复合挖掘、拆壁等工况进行了应力分析。分析结果表明,无论是单作用还是复合作用,铲斗、斗杆和动臂都处于受力状态。各种载荷越大,受力越大,因此工作装置在第一阶段就容易损坏,缩短使用寿命。
(2)液压缸的受力分析
挖掘时,动作液压缸是实现挖掘的执行元件,但非动作液压缸必须锁定并与之配合才能实现土壤的挖掘。
作用在液压缸上的力取决于挖掘阻力,其液压上限由系统的主溢流阀控制,而有无杆腔的非作用液压缸的液压是被动建立的,与主溢流阀的开启压力无关。当动臂和斗杆在一定位置工作时,液压缸和非液压缸的油压会有很大的差异。由于挖掘机动臂和斗杆较长,非工作液压缸的压力往往远远大于工作液压缸的油压,因此应通过安全阀释放压力,控制非工作液压缸的油压保持上升,避免斗杆和斗杆过早损坏。
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