三国演义里，被诸葛亮埋没的不是魏延，而是此人

关羽和张飞在世时，你不重用马超还勉强可以说得过去，但刘备举兵伐吴时，宁愿带七十五岁高龄的黄忠都不带马超，实在令人匪夷所思。由于一直得不到重用，马超在蜀国得相当郁闷，最终郁郁而终，年仅四十七岁。

刘备和诸葛亮对马超不放心。马超原本是西凉的老大，有自己的地盘。后来归降张鲁和刘备都是迫不得已的，内心并未真正归附，一旦有合适的机会，他一定会选择东山再起的，所以刘备和诸葛亮不敢给马超兵权。

马超曾对刘备不敬。马腾死后，马超继承了他父亲的爵位，官拜镇威将军，而刘备当时仅是个中郎将。马超见刘备时缺少员工对老板应有的尊重，常以玄德呼之。

马超的人际关系不好。马超的一个私交好友彭漾由于受不到刘备重用，和马超闲谈时发了几句刘备的牢骚，马超转身就把这件事报告给了刘备，彭漾最终被杀。经过这件事后，再也没有人敢和马超交心。