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认识的源泉是感觉经验，“不通过感觉，我们就不能知道实 物的任何形式，也不能知道运动的任何形式”①。然而，感觉经验 又往往是靠不住的。由于情绪、意志等心理因素和以往经验的参 与，由于观察中渗透着理论，相同的物理刺激可以引起不同的感 觉，不同的物理刺激又可以引起相同的感觉，在对感觉材料进行 逻辑加工时，还会产生错觉。于是造成了一个矛盾：人们必须通 过感觉去认识事物，但感觉却是可谬的，这就是所谓的“感觉悖 论”。对于这个矛盾，人们很自然地提出了一个问题：感觉能否 给予客观实在?
科学理论作为理论认识的结晶，是来自感觉经验，在经验概 括的基础上形成的。科学进步能否达到真理，首先就要解决感觉 悖论，对感觉能否给予客观实在作出回答。如果感觉能够提供关 于客观实在的报道，理论的真理性就有了可靠的经验基础，否则 就可以怀疑。面对感觉悖论，面对感觉能否给予客观实在的疑 难，哲学家提出了不同的解决方案，作出了不同的回答。在哲学 史上，展开了经验论与唯理论之争。
唯物主义的经验论者，如古希腊罗马时期的伊壁鸠鲁、近代前 期的英国哲学家弗·培根、霍布斯和洛克等人坚持认为感觉是认 识的唯一源泉。在这一点上他们无疑是正确的。他们中间的一些 人，例如培根也觉察到了感性认识的片面性和表面性。但从实质 上说，经验论者完全相信感官的报道，夸大了感觉能力。培根虽然看到了感性认识的缺陷，但认为通过实验就可以弥补感觉经验 的不足。而实验毕竟也是经验认识的手段，因此，经验论者对于感觉能否给予客观实在的问题，是作出了绝对主义的肯定的。
唯理论者则走上了另一个极端，他们看到了感觉经验的可谬 性，但由此却根本否认了感觉是认识的源泉。例如笛卡尔就认 为，感觉只能提供一些关于事物的模糊观念，甚至会使我们误入 歧途，只有理性和理性所特有的直觉才能提供正确的认识。这 样，唯理论者就完全抹煞了感觉能力，对感觉能否给予客观实在 的问题，作出了绝对主义的否定。
经验论与唯理论的对立，根本在于前者夸大感性认识的作 用，后者夸大理性认识的作用，割断了感性认识与理性认识的联 系。这种对立反映在对感觉能否给予客观实在这个问题的看法 上，就作出了相反的回答。唯理论者否认感觉能够给予客观实 在，否认人的认识来源于感觉经验，固然是错误的，但经验论者 认为感觉经验可以没有误差地反映客观实在，也是不足取的。在 这里，确实没有辩证逻辑就不能科学地回答感觉能否给予客观实 在的问题。
在辩证逻辑看来，感觉是能够给予客观实在的，对此，并 不能因感觉经验的可谬性而得出相反的结论。但是，对于感觉能 力，必须放在认识的至上性和非至上性的对立统一中去辨证考 察，不能象古典经验论者那样简单化。
感觉能力的非至上性主要表现在：
第一，感觉能力在生理上受到限制，感官是不完善的，尽管 费尔巴哈曾经说过： “我们没有任何理由设想，如果人有了更多
的感觉或器官，他就能够认识自然界更多的属性或事物。”①但这并不足以说明人的感官已十全十美。世界上许多事物我们之所以认识得迟缓，是与感官的不完善直接相关的。
第二，感觉活动受个体性和时代性的限制，就每个人和特定时代的人来说，感觉能力总是有限的。
第三，感觉具有主观因素，受情绪、意志、经验、理论水平的影响。
感觉能力的非至上性决定了感觉并不是外界客观事物的绝对 正确的映象，感觉对客观事物的摹写决不会与原型完全相同。但是，感觉能力又有至上性的一面：
第一，各种感官可以互相补充。客观事物有多种多样的属 性，不同的属性作用于不同的感官，可以引起不同的感觉。但 是，各种感官的功能并不是各自孤立、互不沟通的，某种感官所 提供的感觉是否反映了客观实在，可以用另一种感官去检验。例 如：盲人以听觉代替视觉，聋人以视觉代替听觉。
第二，感觉器官的延长是无限的。人的感官无限延长，可以 弥补感官的不完善，克服感官的局限性。人类可以制造各种仪
器，延长各种感觉器官，从宏观和微观两方面扩大感知范围。
第三，就人类总体来说，感觉能力是无限的，感觉经验可以 代代相传并不断发展。并且，由于感觉的发生总有共同的结构， 因而具有社会普遍性。个体的经验感受可以纳入社会的共同经验 系统，从而得到整理和综合，作为人类共同的经验流传下去。
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