1998年5月29日，日本建设部在内阁会议上作出决议，正式将ITS作为推进道路建设的重要措施纳入日本道路建设五年计划。根据同年8月7日制定的推进智能交通系统(ITS)的总体思路，日本警察厅、国际贸易工业部、交通部、邮电部等(部委)出面委托高校和非政府组织共同攻关，积极推进ITS的研发。
日本智能交通系统研究的一个显著特点是相关政府部门的共同参与和密切合作，以确保技术开发过程中没有遗漏。1993年7月，日本“车辆、道路和交通情报协会”正式成立。因此，建设省、贸易和工业部、邮政省、交通运输部和警察厅这五个与智能交通系统有关的省份之间建立了加强合作的机制。1995年8月，上述五省有关部门在详细分析ITS用户服务范围的基础上，提出了日本“公路交通与车辆领域信息化实施政策”，旨在ITS统一规划下推进ITS工作。
1998年8月7日，日本在积极推进道路交通信息通信系统和ETC研发的同时，规划制定了智能交通系统(ITS)的总体构想。
但在实现单个子系统实际应用的过程中，考虑到许多单个系统的复杂性，共享智能的组件被明确定义，既保证了系统的集成性和系统间的可互换性，又保证了系统未来的扩展。针对上述情况，日本与ITS研究相关的五部委决定在10年内完成这项工作，最终制定了ITS的总体愿景。关于智能交通的整体愿景，美国已经根据国家系统愿景制定并开始实施系统标准化计划。根据1998年6月颁布的TEA-21法案，大力推动智能交通系统的综合研究和开发。欧洲发达国家已经进入该系统的研究、开发和实施阶段。目前，日本已经完成了符合本国国情和特点的智能交通系统总体框架的初步制定。根据这一计划，我们注重系统的综合效率以及与各国标准化趋势的协调。
道路交通信息通信系统是从车载地图信息通信系统发展而来的，用于指导交通。今天，它通过无线信标道路通信系统和调频文本显示实时提供给驾驶员的第二代道路交通信息通信系统车载设备。日本于1996年4月正式为用户提供VICS服务系统。现在已经广泛应用于日本所有高速公路和东京等九县。根据该系统在日本的普及情况，截至1998年7月底，使用该系统的车辆多达320万辆。与美国和欧洲相比，其渗透率处于绝对优势，有进一步提高的巨大发展势头。
在智能交通系统的研发中，道路交通信息通信系统是发展最快、最引人注目的系统，即多用途车辆跟踪定位系统(GPS)。以道路车辆智能系统为通信机智能终端的最先进产品是前述的道路交通信息通信系统(VICS)。1997年以来，由于车载电话的普及，新闻、天气、住宿等信息服务成为可能，随着电子通讯技术的发展，家庭信息服务终于实现。这些道路交通信息和通信服务系统分为两种类型：与信息中心直接通信和插入通信网络的网络类型。此外，还有一种与专门的情报中心连接、网络连接的双向情报通信方式。随着车载的进一步发展
使用该系统不仅可以缓解停车收费造成的拥堵，还可以实现无现金，方便司机，降低运行成本和现金损失。这个系统就是ETC，也就是不停车自动收费系统。该系统从1999年开始在日本东野高速等首都圈主要收费站使用。人工收费站的平均处理能力为每小时230辆，而使用ETC系统时，可以达到每小时1000辆，工作效率提高了4倍左右。从而大大缓解和改善高速公路收费站附近的交通拥堵。ETC系统由路边无线天线、车载设备、ic卡等设备等基本部件组成。当然，和道路交通信息通信系统一样，上述设备和技术也需要向集成化、多用途方向发展。通过与VICS和道路信息通信网的结合，终端的建立和整合，以及与加油站、停车场、信用卡等其他结算系统的连接，将进一步提高各种行驶车辆客户服务的便利性和效率。
以AHS(道路交通车辆运行支持系统)为例，该系统是一个极其先进的新系统，通过道路与行驶车辆的协调，为驾驶员提供危险预警、行驶路线、驾驶辅助等智能信息，最终实现自动驾驶。目前，韩明国道和日本阪神高速公路已经建立了紧急检测系统。系统在事故多发路段配备多台电视监视器，通过画面自动检测监控是否发生事故。然后通过路边信息板，把前方事故等信息提供给后面的车辆，防止追尾。
自动巡检系统也是一项新技术，已经投入实际应用。该系统是一个控制系统，它掌握前方车辆的位置，并调整行驶速度以保持车辆之间的适当距离。目前，日本已经安装了大约4600辆汽车。此外，传感器用于检测车辆行驶轨迹、车身侧倾、驾驶员疲劳和困倦等。然后驾驶员通过发声或监控产生报警信号的运行检测功能进行制动或减速，选择最合适的档位实现安全车速行驶的协调控制，这将进一步发展和推广ACC系统的相关技术。为了使AHC道路交通保障系统全面实现道路与车辆的一体化，日本运输企业和日本国际贸易和工业部联合设立了一个项目，开发汽车设计和制造新技术，如ASV(先进安全车辆)和SVS(高性能车辆交通系统)，并于2000年实施了这一发展计划。
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